宝马（BMW）730Li是德国BMW公司生产的一款高端豪华轿车。属于“宝马7系”，仅在德国本土生产，是一款进口宝马。
今天到厂的这款是11年3月的宝马730Li，变速箱型号6HP-21，6档 手自一体。
经客户叙述，车跑不起来，加油没劲，中央显示屏显示传动系统异常。
进场后经专业师傅诊断；变速箱锁档，诊断电脑诊断故障码如下；
读取数据流变速箱涡轮输入转速为0，行驶中没有任何变化；
经师傅和客户沟通后，拆卸变速箱精心检查，该车密封件老化变质，各个钢套均有不同程度磨损，且根据故障码显示判断该车电脑存在故障；
拆解零件后；
清洗后：
更换配件与旧件对比：
根据大量宝马变速箱维修经验，本车故障系宝马F02变速箱通病，变速箱锁档根本原因为电脑设计缺陷，涡轮轴转速传感器内部焊点脱焊，导致变速箱控制模块收不到变速器内部输入转速，无法与输出转速形成对比，感知不到变速器具体传动比，也就无法确定变速器真实档位，因此会报出变速器内各个离合器鼓比监视的故障码。变速器内部铜套胶圈等易损件均属自然磨损，后期只要按时保养，此款变速器变不会出现太大问题。
此款变速器每2年或40000公里更换一次变速箱油和变速箱油底壳，以先到者为准。如果您的爱车出现类似问题，切勿再暴力驾驶，以免维修成本增加，无形中带来不必要的维修费用。请及时处理。