根据小鹏汽车官方消息，小鹏汽车于7月28日起，正式向2019款G3用户分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升级软件。此次升级将开放（小鹏G3智享版、尊享版）ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警、大屏亮度智能调节、极速降温模式、自定义充电范围、视频及照片分享功能。
用户可在ACC自适应巡航状态下，且车速小于60km/h时激活TJA 交通拥堵辅助，TJA将基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件持续监测车道线的位置，并通过主动控制方向盘以帮助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。
在ICA智能巡航辅助系统启动状态下，如ALC自动变道辅助设置为默认启动，用户可通过开启转向灯激活ALC，ALC将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及用户盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。
除了开放以上功能之外新版本系统还新增了FDM前向车距监测和CIW加塞预警功能，FDM前向车距监测可通过毫米波雷达、超声波雷达持续监测与同一条道路内的前车距离，当车距（驾驶员采取制动措施最大反应时间）小于安全距离时，仪表盘上前车将变成黄色，以示预警，结合FCW前向碰撞预警，能实现全时车距监测和预警。
CIW加塞预警基于前向车距监测升级而来，能够在其他车辆突然变道切入时，紧急预警。透明底盘可在车速低于24km/h时激活启动，结合车身摄像头，系统能迅速捕捉路面状态，并在中控大屏上实时投放车辆底盘正经过路面，例如在停车时地面有井盖或坑洼等都能够通过影像清晰躲避。同时，此次升级开放了驾驶员疲劳预警及分神预警等车内AI智能功能，可通过车内A柱红外摄像头实时检测驾驶员在行车过程中的行为特征，保障用户身体健康和出行安全。
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