15款美规版丰田塞纳采用了丰田全新内饰设计理念，中控台相比老款设计更加简洁时尚。内饰线条更加柔和，安全性能比以往的丰田系列多出制动辅助系统，配置增加了宽屏显示器，提高配置和视觉感受的同时，降低了油耗，提高了燃油效率，安全性能比以往的丰田系列多出制动辅助系统，配置增加了16.4英寸的宽屏显示器，提高配置和视觉感受的同时，降低了油耗，提高了燃油效率。
15款美规版丰田塞纳采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全，这点在MPV车型更为重要，方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。 15款美规版丰田塞纳依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。第二排配备了双真皮座椅，并且每个座椅都配备了腿部支撑功能，另外座椅带有靠背和前后调节，但全部为手动调节。
丰田塞纳外观采用了“One-motionStyle”的一体化设计，前脸为子弹头式，进而有效地减小了风阻系数。整个车身线条简洁流畅，时尚大气，五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。具有美式车型粗狂也具有日系车的精致。外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。采用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。 15款美规版丰田塞纳依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。而车尾部分，新车最大的变化是采用了两种不同的尾灯组设计，分别与新车不同的前脸设计风格相搭配。
在动力系统方面，目前率先提供的是一台3.5升的V6发动机。这台2GR-FE的六缸发动机能够在6200转下输出270马力的最大功率，在4700转下输出320牛米的最大扭矩。不过对于中国市场来说，它的1AR-FE 2.7升直列四缸发动机才更加现实，而这款发动机同时也是应用在丰田汉兰达和即将国产的Venza上，这台运行平顺的四缸机在5000转下的最大功率是187马力，对于它的任务来说，这样的动力足可以应付。
15款美规版丰田塞纳配置增加了全景天窗、桃木内饰、后排娱乐、第二排腿托、DVD、导航、倒车影像、氙气大灯、不锈钢镀铬装饰等配置。内部拥有MPV的一切特点：储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合。 15款美规版丰田塞纳车型中功能最丰富，配置最豪华的车型之一