简介
我们常见的飞机，都是机翼平直，一般固定在机身的两侧。这是固定翼飞行器，一般也都通过高速滑跑达到一定升力后飞起来。还有一类航空器，是通过所装配的旋翼的旋转获得升力，当升力大于航空器自身重量时就可垂直升空，能进行垂直起飞和降落；驾驶员操纵旋翼上的自动倾斜器，当旋翼向左右前后倾斜时，就能相应产生向左右前后的水平分力，即可操纵航空器向任一方向飞行；如果保持旋翼升力与自身重量相等，就能悬停在空中。这类航空器，就是我们常说的直升机。
1907年11月13日，世界第一架可以升飞行的直升机，是由法国人科努于首次制成试飞成功。但是这架直升机并末解决平衡与操纵问题。
1936年6月26日，第一架可以使用操纵杆操纵的载人直升机在德国诞生。
1958年12月14日，中国造第一架直升机试飞成功，这架直升机后来被命名为"直5"。
直升机种类
按旋翼数量和布局方式，直升机可分为以下四类：
单旋翼带尾桨式直升机；
双旋翼共轴式直升机；
双旋翼纵列式直升机；
双旋翼横列式直升机；
直升机特点
优点
直升机对起降场的没有特殊要求，最突出的特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。
直升机的这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。在军方，已广泛采用直升机应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对抗等，近年来，在反坦克及空战应用等领域也有重大突破。而在民用方面，则大量应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。在我国，海上油井与基地间的人员及物资运输也是直升机民用用途。
缺点
直升机有得天独厚的的优势，但其机械结构复杂，相对于固定翼飞机，其振动和噪声较高、维护检修工作量较大、使用成本较高，速度较低，航程较短。
直-5（“旋风”25）
直-5客运型
直-5农用型/测绘型
直-5水上医疗救护型
直-5改换发改进型
直-6
直-7
直-8
直-8A
直-8J/JA/JH
直-8F
直-8S
直-8反潜型
直-8K
直-8KA
直-8KH
直-8WJS
AC313
直-9
直-9鱼叉着舰系统训练机
直-9通信型
直-9炮兵校射型
直-9BZK-101
直-9C
直-9EA
直-9F
H410
H410G
H425
直-9WA
直-9WE
直-10WE
直-11
直-11ME1
直-11MB1
直-11WA/WB
直-11J
“上灯”1号
701型直升机
“延安”2号
“蜜蜂”16
HC120（EC120）
直-15（EC175）
S-55系列
F-28系列
S-300CBi（申-2B、269C-1）
S-333（申-4T、269D）
MD600N
B-2B
SW-4
CA109（A109E）
SA.321Ja“超黄蜂”
米-6
米-8
SA.319B“云雀”Ⅲ
SA.341L1“小羚羊”
AS.350B2“松鼠”
SA.365N/N1“海豚”Ⅱ
AS.565“黑豹”
S-70C-2“黑鹰”
AS.332L“超美洲豹”
米-17
米-171
米-17В-5
米-17В-7客运专机型
卡-28
A109
AW119“考拉”
AW139
贝尔47G
贝尔204/205/214B
贝尔206“喷气突击队员”
贝尔212“双休伊”
贝尔407
贝尔412
贝尔427
贝尔429
贝尔430
波音234
SA315B“美洲驼”
SA316/319“云雀”Ⅲ
AS332“超级美洲豹”
AS350“松鼠”
AS365N“海豚”2
EC135
EC155
EC225“超级美洲豹”
恩斯特龙 F28/280
恩斯特龙 480
BK117
UH-12E
K-MAX（K-1200）
卡-32
H-5
H-13“苏族”
H-19“契卡索”
TH-55C“奥赛治”
OH-6A“卡尤塞”
MD500MD/ASW“防御者”
CH-47SD“支奴干”/ 波音234
UH-1H/HH-1H“依洛魁”
S-70C“蓝鹰”
S-70C(M)“雷鹰”
OH-58D“基奥瓦勇士”
AH-1W“超级眼镜蛇”
TH-67A“克里克”
EC225LP“超级美洲豹”
