现行 Toyota Prius 第四代已经连续二年获得日本乘用车销售冠军（2016、2017），不过面临到 Note e-POWER 以便宜售价抢攻市场之下，昔日的销售王者光芒不再，月贩量一路下滑。而受影响的不仅有在日本，连同海外市场也因为造型与油价持续走跌，让 Prius 4 蜜月期过完销售量也同步下滑。因此 Toyota 便选在洛杉矶车展正式发售小改款 Prius 车型，不仅导入电动四轮驱动系统“AWD-e”，更将原本仅有日规市场才有的 11.6 吋超大型液晶萤幕导入！
小改款 Prius 针对空气力学所营造的流线型轮廓不变，仅在车头与车尾进行灯具上的改良，尤其是 Bi-Beam LED 大灯组终于变得比较「正常」的 L 造型了，搭配略作修正的保险杆雾灯座设计，明显淘喜许多。车尾部分原本的「泪腺」灯组被取消，仅留下一道折线，而 LED 灯条则会往行李尾门上延伸变成造型更加复杂的Z字形尾灯，这下子应该不会有人再被他的外观吓到。颜色部分，2019年推出两种新颜色，Supersonic Red和Electric Storm Blue。AWD-e型号将提供LE和XLE等级，并将推出一款新的双色15吋合金轮圈（具备轮圈盖）。
内装部分则会在原先中央鞍座的塑料材质上进行升级，现款车型搭配的白色塑胶其实相当廉价，还被批评类似「马桶」的设计。因此小改款也会将其改成特别式样车 S 「Safety Plus Two Tone」 的内装佈局，使其视觉效果更显高档，另外 SofTex 材质加热前排座椅和8向电动调节驾驶座等，也都是 AWD-e 规格的标准配备。
另外高配车款也具备驾驶座 Smart Key System、Push Button Start 与远端遥控灯具设定；The XLE 与 Limited 则再加入完整的 Smart Key System (四组车门）、主动式大灯系统；最后 Toyota Safety Connect 包含 Emergency Assistance 紧急救援辅助、Stolen Vehicle Locator 车辆失窃定位、 Roadside Assistance 道路救援与 Automatic Collision Notification 车辆碰撞自动通知等搭配三年免费订阅的车辆互联网系统，则是 Limited 标准配备。
主被动安全系统全面导入第二世代 Toyota Safety Sense 并列为全车系标准配备，以现有的「Toyota Safety Sense P」的「单眼相机＋毫米波雷达」配置为基础，针对检测物体部分进行扩大，比方说「PCS」自动煞车功能的升级，除了原先的车辆（10km/h-180km/h）与行人（10km/h-80km/h）之外，还追加对于脚踏车骑士的侦测感知（10km/h-80km/h）与夜间行人感知（10km/h-80km/h），另外也导入可以进行道路标示辨别的 RSA道路标誌辅助。
此外半自动驾驶技术「LTA (lane tracing assist)」也将加入到第二世代 Toyota Safety Sense 当中，另外 LDA(Lane Departure Alert)系统则多出新增道路边缘感知功能，即使白色标线不完整也能设法扫描到路面边缘来维持车道行驶；最后「DRCC(Dynamic Radar Cruise Control)」系统全面升级为全速域，并且藉由雷达升级能够对前方车距的判断更加直觉，来进行加减速的动作。高阶车型 A Grade 开始则导入后方交通警示系统，以及原先就有的 ICS 前后声纳雷达系统等都维持不变。
在动力技术总成上Prius 换上 1.8 2ZR-FXE引擎族并与两个电动马达相搭配，除了导入新一代 D4-S缸内直喷供油让燃烧效率提升以外，贩售比例较大的中阶 2WD 车型将导入锂电池组，但规格上原厂并没有刻意提及。
另外北美市场因应高纬度地区的关係，Toyota 首度推出了 AWD-e 系统，藉由独立的「电动式无磁后置电动马达」，连同前方的马达进行四轮驱动设定。电力由新开发的小型 Ni-MH 镍氢电池供电，后轮起步后能以最高约9.6 km/h 的速度辅助车辆，并在湿滑路面上提升车辆的稳定性，如果和前方电动马达相结合最高可以到约70km/h。
日规车型变化：
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