作为一代拉力传奇车型，三菱Evolution几乎拥有着史上最复杂的四驱结构，尤其是当你考虑到它是一台横置变速箱车型的时候，这套高效且复杂的四驱系统更是显得弥足珍贵。
通常来说，想要在四驱系统上给予后轴更多的驱动力，最简单的办法就是将发动机纵置，并把车辆变速箱安装在后轴，从而通过增长前轮传动轴长度的方式让后轮获得比前轮更多的扭矩。
但这样的话不仅会增加重量，同时还会因为传动结构过多导致传动效率低下。所以大部分厂家通常会选择第二种方案：纵向安装发动机、变速箱，并使用中央多片式离合差速器来达到控制前后轮扭矩分配的效果。
也就是说对于一台纵置安装发动机的车型来说，想要达到单个车轴获得大于50%发动机扭矩是件相对容易的事情，甚至有些厂商还可以在四驱系统中将100%的动力输出给后轮。
然而，对于一台采用横置发动机平台的车型来说，这件事可就没这么简单了！
18款CR-V的四驱结构
一般的横置发动机车型为了避免占用过多的机舱横向空间，通常会将变速箱安装在发动机动力输出端的下方。所以，制造一台前驱车，只需要布置一套开放式差速器就大功告成了。
而四驱形式的横置发动机SUV呢，也只需在开放式差速器前端加一套向后轴输出动力的分动箱就可以实现了！
这种设计对于身高马大的SUV来说的确没有问题，可对于轿车来说，这样的设计会剧烈增加发动机舱的高度。
也正是因为这一点，三菱在准备征战拉力赛场之时，便决定自己研发一套体积更小，效率更高，并且可以改变前后以及左右两边车轮扭矩分配的四驱系统。
首先，三菱为了解决中央差速器（分动箱）与前轮差速器体积和位置分布的难题，它们决定将前轮差速器与中央差速器以及变速箱合体，从而解决横置变速箱的体积问题，具体布置方法如下图。
以EVO X为例，可以发现三菱将这台车的中央差速器和前轮差速器进行了横向整合，使其体积控制在了很小的范围。
同时，为了保证EVO X两个前轮之间可以更加有效地将动力输出给地面，这台车的前轮差速器采用了一套斜齿（螺旋齿轮）的机械式限滑差速器。
而这套限滑差速器系统在横置前驱性能车上是非常常见的，比如老款的福特福克斯RS和思域Si均采用的是这种前轮差速器，从而来提高过弯性能。但需要注意的是，这套结构（如下图）右边的多片式离合器并不会参与前轮限滑差速器的工作！
在前轮限滑差速器的左边就是EVO四驱传动系统的关键部位——中央差速器。首先要知道是，EVO X的中央差速器分动机构由多片式离合器所控制。在默认状态下，中央差速器将会给前轮和后轮各自分配50%的动力。
这套多片式离合器可以采用预压的方式将动力按照百分比的形式分配给前后轮，也就是说，我们可以通过EVO X上的地形选择系统，预先对其进行扭矩分配的锁止操作。这主要是因为公式F（静摩擦力）=μ（摩擦系数）×Fn（压力）的存在，所以当出现动力超过离合器静摩擦力极限时，那么多余的动力就不会输出给该车轴。也正是如此，这套系统可以通过加紧离合器片数量的不同来调整输出给前后轴的动力。
而三菱EVO X的后轮差速器才是整套四驱系统中科技含量最高的。这是一套具有主动控制扭矩矢量的后轮差速器，官方称其为“S-AYC”，即Super-Active Yaw Control。但你可不要误以为它的功能与一般的后轮限滑差速器相同。
通常来说，车辆的限滑差速器会将已经空转或打滑车轮的动力（转速较快）输出给没有打滑的车轮（转速较慢）。这与EVO X前轮上的斜齿限滑差速器工作原理相同，可以有效提高车辆的过弯极限，避免出现出弯给油推头的情况。
可当把这套限滑差速器安装在后轮时，不同的现象就发生。由于车辆转弯时内外车轮走线长度不一样，所以在车轮不打滑的情况下，限滑差速器会根据转速从高转速车轮一侧向低转速车轮一侧传递的机械原理，把更多的动力输出给转速更慢的内侧车轮，那此时抓地力更好的外侧车轮便无法获得更多的驱动力，从而降低车辆的出弯速度，甚至影响车辆的操控特性！
所以，为了增加车辆在弯中的操控性以及获得更快的出弯速度，三菱采用了两组多片式离合器来改变传统限滑差速器对动力的分配方式。也就是说，三菱的这套S-AYC四驱系统可以将转速更慢的内侧车轮动力输出到转速更快的外侧车轮。
而S-AYC之所以能够改变左右两个车轮之间的速度差，就是通过两组多片式离合器来实行的。当车辆弯时，主传动轴会将动力传达到AYC差速器，从而将动力分配给左右两个后轮。与此同时差速器速度判断机构也会开始工作，辨别出哪边车轮转速更低。
比如当车辆向右转弯时，右侧车轮转速便会更低，那此时连接到左侧车轴的离合器就会接合，从而将部分动力输出给转速更高左车轮。
其实也有不少车厂意识到了限滑差速器在后轮上起到的副作用，但由于成本所限，大部分车厂都采用了另一套方案：后轮还是普通的开放式差速器，只不过是利用ESP系统来监测轮速差，并采取制动内侧车轮的方式，从而让动力输出给外侧车轮。而最新的本田第三代SH-AWD的后轮差速器与三菱的S-AYC系统有些许相似。
虽然三菱EVO于2015年正式停产，但这套传奇的四驱系统却永远铭记在我们心中！毕竟它依然是目前顶级的横置四驱系统，所以如果你有机会或者有想法收一辆EVO X的话，那么我真的建议你大胆去做。因为到现在，三菱再也没有推出过搭载S-AYC系统的四驱车型！不过，买不到EVO X的朋友也不要着急，其实国内的讴歌RDX上面搭载的SH-AWD四驱系统也与它采用了几乎相同的结构，所以RDX或许也是个不错的选择。