超级经典的沙漏脸
第六代ES的外观采用了雷克萨斯家族式的沙漏/砂时计前脸。沙漏型前脸最早在CT200h上开始采用，到了新雷克萨斯GS开始，沙漏型前脸可以说正式成型。2012年以后的众多雷克萨斯车型都会长着一张相似的脸，这不禁让我们想起了当年奥迪家族那一张张相似的大嘴前脸。这一代ES的外观设计稳稳地让很多人记住了。沉稳不是大气，成熟不缺优雅，看着就是很舒服！
内饰
第六代ES内饰朝着更简约、高档的方向发展。其中一个最大的变化就是，中控按钮的布局更加集中在一个横向平面上，而不是像老ES那样垂直布局。T同时，内饰材质上也有很大进化，最大的特点是采用了竹材料内饰，感觉更光滑、更阳光。当时官方称ES的方向盘是世界上第一款采用了竹材料的方向盘，当年爱迪生发明的电灯泡就是采用了日本的竹碳材料，也可以理解日本人对竹子为何情有独钟了。拿到现在来看，这样的设计可以说档次感一点也不输给德系BBA。
ES350依然延续了老款ES350的3.5L 2GR-FE V型6缸自然吸气发动机，配备双智能正时可变气门控制系统(VVT-i)，以及6速手自一体变速箱。动力方面的调校也没有任何变化，最大功率同样是204kW(278PS)/6200rpm、峰值扭矩346Nm/4700rpm。ES350的0-100km/h加速约为7秒，动力还是比较充沛的。虽然当时国内的凯美瑞见不到这款动力，但实际上海外版的凯美瑞也有采用2GR-FE版本的车型，所以ES350的动力还是与凯美瑞脱不了干系。
