身为汽车界东方美术哲学的代言者，雷克萨斯素来强调设计美感，即便是对ES这样出身高贵门庭的“公子”，雷克萨斯也毫不收敛自己在运动与现代化设计上非常人所能及的独到见解。所以相比上一代，全新ES在某些角度的视觉效果中仍显得凶相十足，但无需过分仔细的观察就能发现，它的端庄和优雅仍在锋利如刀的线条中游走自如。
包括F SPORT版本的专属漆色（晶亮白与蓝焰色）在内，全新ES共有11种车身颜色选择。而在我看来，这台试驾新车身披的超音速钛银色外衣也最能衬托雷克萨斯雷厉风行的设计语言。
三眼造型的矩阵式LED远近光照明大灯由24颗可单独开闭的LED光源组成，中高配车型带有大灯自动水平调节及全天候近光照明功能，而突显科技感的流水式LED转向灯则为中规版车型独有。
| 车身尺寸对比 | ||||
| 车型 | 雷克萨斯ES | 奔驰E级 | 宝马5系 | 奥迪A6L |
| 长 | 4975 | 5065 | 5078 | 5036 |
| 宽 | 1866 | 1860 | 1868 | 1874 |
| 高 | 1447 | 1476 | 1500 | 1466 |
| 轴距 | 2870 | 3079 | 3108 | 3012 |
尽管在与经过后天加长的同级选手的较量中占不得半点便宜，但全新ES的车身尺寸相比老款仍获得了正常幅度的生长发育。其4975/1866/1447mm的三围数据中仅高度一项比老款略有降低，而2870mm的轴距则比老款增加了50mm。
保持动感造型的车外后视镜采用了独特的低风阻设计，加之车门处的导流鳍，使得流经后视镜与侧窗间隙的气流得到了有效梳理，从而有助降低车辆行驶的风噪和风阻。
采用空心外圈降噪设计的18英寸铝合金轮圈，装配了与新一代广汽丰田凯美瑞相同的，来自普利司通TURANZA(泰然者) T005A系列主打静音与舒适性的轮胎，其规格为235/45 R18。
相比如美工刀切割出的外观造型，全新ES在内装设计的豪华和科技感上的日臻完善依然使其内蕴不减。采用环抱式的中控布局进一步放大了车厢内部的空间感，在顶配车型上，层次分明的中控台分别应用了竹木、皮革与搪塑的材质和工艺。除了视觉效果的高级感，触觉体验也处处展现着豪华与舒适。
三辐式多功能真皮方向盘细腻且富有弹性的握感令人爱不释手，并且有关行车电脑设置、音响、语音控制、预碰撞辅助、车道保持和自适应巡航系统的多功能按键也被精心设置在你的拇指左右。
如果拿F SPORT的8英寸可移动式仪表盘（与LFA的仪表盘设计风格十分相似）来做比较，我只能说这台ES 300h的7英寸彩色液晶仪表盘依旧保留了属于豪华行政级的低调。但在功能性和显示效果上，全新的液晶仪表盘并无值得挑剔的缺点，随驾驶模式切换的界面风格变化以及行车信息的数据显示都十分直观清晰。
与刀刻斧凿的犀利外观一样，典雅豪华的内饰设计也是雷克萨斯的拿手好戏。同时作为现代化的中大型豪华轿车，全新ES同样被注入了足够的科技含量。看得见的地方，新款液晶仪表和12.3英寸（顶配车型以外均为8英寸） 中控显示屏都令人印象深刻，尽管中规版车型所搭载的智能应用还需不断完善。而看不见的地方，更高阶的雷克萨斯智能安全系统也大幅提升了新车的主被动安全系数。
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