日系三强，丰田、本田和日产，一直相互较劲。而在2000年以前的紧凑SUV市场，却只有rav4和C-RV你来我往，而不愿甘当看客的日产便推出了一款紧凑SUV车型抗衡，而它也就是今天的主角——日产X-TRAIL（奇骏）。
第一代奇骏2000年-2007年
2000年9月，日产X-TRAIL（奇骏）概念车发布，同年11月，第一代日产奇骏正式在日本上市。第一代器具出自日产MS前驱车平台,车型代号T30，与第九代日产Sunny阳光、第一代日产Sylphy轩逸等共用平台技术。
第一代车型采用硬朗的设计风格，车身线条笔直有力，车长4.4m，轴距超过2.6m，最小离地间隙200mm，同时少数车型在原厂行李架上还加入高位射灯，俨然一副越野车的风范。
第一代奇骏初期仅搭载了代号QR20DE的2.0L自然吸气发动机，最大功率150马力，峰值扭矩为200N·m，且全系标配四驱系统，匹配5速手动或4速自动变速箱。
2001年，第一代奇骏GT版车型发布，搭载了代号为SR20VET的2.0L涡轮增压发动机，最大功率280马力，峰值扭矩为309N·m，但仅在日本销售。同时，第一代奇骏还推出了2.5L汽油和 2.2L柴油发动机车型用于出口到不同的区域市场。
2002年，第一代奇骏2.5L车型以进口方式进入国内市场销售，当年便有近3000辆销量，随后受限与受国家进口车许可证配额限制，销量并不理想。
2003年，第一代车型改款，对外观和内饰进行了一定的优化升级，同年，还推出了日产X-TRAIL FCV氢动力燃料电池车型。
第一代日产X-TRAIL一问世，便在日本国内获得了巨大成功。2001年-2010年，日产X-TRAIL连续10年获得日本SUV销冠。
第二代奇骏 2007年-2013年
2007年3月，第二代奇骏发布，基于日产前驱车C平台研发打造，车型代号T31。第二代奇骏延续可上代车型的设计风格，依旧采用强壮、阳刚的外形风格，同时车身尺寸和离地间隙都略有增加，让第二代车型更加高大威猛，也更偏向越野风格。
第二代奇骏搭载了全新的2.0L、2.5L汽油和2.0L柴油发动机，最大功率分别为137马力、170马力和173马力，最大扭矩分别为200N·m和230N·m和360N·m，标配全新的适时四驱系统，大大增强了奇骏的越野通过能力，其中汽油车型匹配6挡手动变速箱和CVT变速箱，而柴油车型则匹配6挡手动变速箱和6挡自动变速箱。
2008年，第二代奇骏汽油版车型由东风日产引入国产销售，其中2.0L发动机为国产，而2.5L发动机初期采用进口模式，适时四驱系统为全系标配。但第二代奇骏在国内销量表现一般，太过阳刚、硬汉的外观严重制约了奇骏的拳脚，因此才有了新一代车型完全蜕变。
第三代奇骏 2013年-至今
2013年，第三代奇骏发布，基于日产CMF（Common Module Family）平台打造，车型代号T32。新车融入了大量日产Hi-Cross概念车上的计元素，外形不再是棱角分明的硬朗形象，车身线条变得优美流畅，俨然成了时尚动感的都市SUV。
第三代车型依旧搭载了2.0L和2.5L自然吸气发动机，最大功率分别为150马力和186马力，最大扭矩分别为200N·m和233N·m，依旧标配适时四驱系统，匹配6速手动和来自Jatco可模拟7速换挡的CVT变速箱。
2014年，第三代奇骏国产销售，但适时四驱系统不再全系标配，低配的2.0L车型推出了两驱版本车型。国产车型动力系统与海外保持一致，2.0L和2.5L发动机匹配6速手动和CVT变速箱。
2015年，国产奇骏取消的手动档车型。2017年，第三代奇骏改款，改款后2.0L车型都为两驱版本，而2.5L 车型都为四驱版本。
从2000年诞生，到如今第三代车型；从最初的硬汉形象，到如今的都市定位；从当时的后来者，到如今的引领者。奇骏硬汉变时尚型男，是一场华丽的蝶变。