如果有留意过我之前发的文章的朋友，会知道之前发过一篇关于11年款RAV4打方向重、卡滞、不回位的文章，当时检查后已经得出结论是转向柱总成（带助力电机）的问题。由于转向柱总成配件价格过高（近1万），所以一直没有更换！
不处理开起来非常不舒服，特别是开高速时方向盘卡滞存在很大的安全隐患！
因此处理该问题就提上了日程，前提是尽可能不管配件，尽可能节省费用！
为了避免误诊，还是要进行系统的检测，然后再想办法处理。
一、首先把方向机与轮胎结合的球头卸下，打方向测试是否仍然重和卡滞（排除减震轴承的阻力），经过测试，症状不变。
二、排除了减震轴承，那么接下来就要检测是否是方向机存在问题导致！这个检测过程很简单，把转向柱与方向机的连接松开，转动方向盘检测！经过测试，已经卸下所有附件，仅仅转动转向柱也是非常重的，那么已经可以断定是转向柱总成存在机械故障（没报故障码）！
那么接下来就要开始拆了！
对于没有处理过该问题的朋友，拆装的过程还是比较复杂的，在此我分享一下拆装这个转向柱的经验！
先拆方向盘，拆下转向柱所有的螺丝，剩下助力电机的线束无法拆下。
再把仪表拆下来。
把仪表后面的助力电脑拆下，把电脑后面的助力电机的线束插头拔下，那么转向柱总成就可以整个取出了。
取出来的转向柱用手转动也是几乎转不动！
那么我们就要寻找转不动的原因了！
先把电机拆出来，转动，电机轴承无卡滞，无摩擦，排除电机问题！
电机没问题，那么问题出现在转向柱上？但是转向柱的轴承转动也没有问题，柱子上也没有任何磨损痕迹！究竟问题出现在哪里？
单个配件单独转动都不存在问题，但是组合起来却转不动！那么问题肯定是出在配件组合之后的齿轮结合上！
从上图的配件观察，您有发现异常吗？但是问题就是出现在这个塑胶的齿轮与螺旋状的齿轮结合上！螺旋状的齿轮外接的是助力电机，塑胶的齿轮连接的是转向柱，由于塑胶齿轮长期使用存在磨损，齿轮结合的位置已经发生改变，在结合时产生了反作用力，导致转动时存在极大的摩擦力！所以产生打方向重、卡滞、不回位的故障！
由于没单独的塑胶齿轮购买，在没有更换齿轮的处理方案并不能把问题根除，仅能把螺旋状的齿轮与塑像齿轮分离，重新安装调整位置（几乎不能调整），塑胶齿轮清洗打磨，加入大量的优质润滑脂，安装后转动转向柱有比较明显的改善！
装车后路试，最大的感受就是打方向并没有处理之前那么重了，也已经没有卡滞感了！这也不失为一个低成本解决方案！
谢谢！