W203 花生眼大灯成就一代经典
2000年，奔驰的第二代C级车正式发布，其内部编号为W203。从外表看，第二代奔驰C级“花生”式头灯很好的延续了奔驰E级的设计风格，采用了家族似的四圆灯设计，新车的风阻系数为0.26，轮廓更趋近于真圆的造型，像极了横卧的“8”字，除了四圆灯这项重要特征外，它的车身造型也采用了更加年轻的设计，一流的技术和极具吸引力的设计在当时的汽车市场上绝对称的上是独树一帜，因此一经推出后便受到了人们的欢迎。
这一代的C级所取得的进步当然不仅仅是外观，配置和动力系统也大大提升了一个档次。其中，安全配置的升级是最全面的，配备了ESP、BA刹车辅助、儿童座椅自动识别、安全带预紧、头枕保护装置、侧气囊、儿童座椅识别、保护式头枕、SPEEDTRONIC电子速度限制系统，舒适性配置方面，自动大灯和中央显示屏的加入也进一步提升了科技感。此外，第三代C级在悬架、转向、传动、刹车方面也达到一个新的水准，特别是在操控方面向宝马3系看齐，操控的稳定性和驾驶时的舒适型都得到了全面的提升。
新车使用了七款发动机及三款不同的变速器，有C 180、C 200 Kompressor、C 240以及C 320四款汽油车和C 200 CDI、C 220 CDI、 C 270 CDI三款柴油车，而动力输出也从入门级的115马力跨越至218马力，由于柴油发动机采用了第二代共轨直喷技术，使其整体动力性能比老款提升了20%，扭矩也提高了43%，排放达到了欧四标准。同时每辆车标准配置是富有驾驶乐趣的六速手动变速器，还可以选装SEQUENTRONIC及五速自动变速器。
在汽油车型中需要提到的是C200 KOMPRESSOR和C320车型，其中，配备机械增压的C200 KOMPRESSOR车型尽管只是有1.8L的排量，但它却拥有120kw的最大功率和230牛米的最大扭矩，百公里加速仅为9.3秒，能达到230公里/时的最高时速，动力输出完全可以媲美六缸发动机，而C320则使用了“老大哥”S级的218马力3.2升V6发动机。对于C级柴油车来说，人们最为关心的是搭配五缸2.7升柴油发动机的C 270 CDI车型，由于涡轮增压及直喷系统的引入，它的燃油消耗比上一代减小了14%，同时动力性能也有所提升，其最高时速达到了230公里/时，这要比上一代的C 250 TURBODIESEL车型快27公里/时。
2001年，奔驰先后发布了第二代C级的旅行版车型和双门版Coupe车型。其中，欧美消费者对于旅行车认同，让奔驰对于这一代的C级旅行车更加重视。因为自上一代起就约有三分之一的C级车购买者会选择旅行车代步，很强的实用性及可观的销售数字也再次坚定了奔驰的决心。所以，新款C级旅行车的外观及空气动力学设计都是独立于C级轿车独立开发的。
对于采用全景天窗的双门Coupe车型来说，它车长为4343毫米，比普通的四门车型短了183毫米，车身高度也降低了20毫米，C230K配备四缸增压发动机，最大功率可达141千瓦，最大扭矩为260牛米，由于该发动机融合了强增压器、平衡轴、增压空气冷却系统、可变凸轮轴调节和四气门技术等，使得油耗仅为8.9升/百公里，这款车提供SEQUENTRONIC自动六速变速器作为选装配置，新款变速器可以快速精确的换挡，在提供了更多的驾驶乐趣的同时，使燃油消耗降到最低。如果你还嫌这些配置不过瘾，那么更激进的消费者还可以为他的C级选择EVOLUTION运动套装，这包括17英寸铝合金轮毂，225/40 R 17的前后宽胎，更低的车身悬挂，真皮运动方向盘及其他高级的配置。2002年，4MATIC四驱系统也作为顶级装备被装备到第三代车上。
C级车的销量和销售速度都曾经刷新了奔驰的历史记录，从2000年5月上市到2003年4月，短短三年之中，共有近七十万辆C级销往全球，由此可见C级车是公认的将强劲动力、高安全性和豪华配置有机结合的典范。2004年，德国和北美成为奔驰C级的两个最重要的销售市场，其中有30%和20%的C级车会销往这两地。同年，奔驰对这一带C级进行了不小的该进，由于奔驰还要凭借它来拉拢一些更年轻的用户，因此改款后的C级一改原来老迈的形象，变得非常年轻，外观的变化来自前保险杠和散热格栅采用了跑车式的的低位进气口，而在内部穿递给人们的是“由细节处入手”的概念，镀铬装饰、主动弯路照明技术防划伤车漆等最新技术都被C级使用，同时新改款的C级轿车和旅行车引入了原本只用于运动型双门轿跑车的四缸增压发动机。难怪奔驰的销售市场总监Klaus Maier在谈到第三代C级时会说到：“凭借舒适、豪华、安全、外形设计以及品牌效应，奔驰C级的销售非常喜人，它也逐渐成为奔驰最为畅销的车型。”
2006年12月，第二代奔驰C级在Sindelfingen停产。事实上，在生产之初，上一代160万辆的销售量无疑会成为新C级最大的挑战，但随后七年的销售数字证明，奔驰四年6.6亿欧元的研发费用，77亿欧元的改造建设代价并没有白费，最终，这一代C级还是成为了奔驰最热销的车型之一。要知道直至2006年末，奔驰总共售出了200万辆这一代C级车。
W203 C级AMG车型
C32 AMG
C30 CDI AMG
2001年，也就是新C级刚发布不久，已经是奔驰御用改装厂的AMG公司发布了这一代C级AMG型号：C32 AMG和C30 CDI AMG。为了和宝马的E46 M3展开竞争，AMG也推出了使用了两款不同型号发动机的C级AMG车型，其中，动力更强的C32 AMG，使用了一台3.2L V6机械增压发动机，在罗茨式机械增压器的帮助下，发动机在6100rpm时可以爆发出354匹（260kw）的最大马力，最大扭矩则达到了，450Nm/4400rpm，搭配5速自动变速箱，可以再5.2秒内从0加速到100km/h，极速则被电子限速限制在250km/h，也让C32AMG成为当时C级的顶级车型。 另一款C30 CDI AMG，从名称上就能看出这是一台柴油版的AMG车型，一台排量为3.0L的直列5缸柴油发动机，采用了共轨柴油直喷技术，最大功率达到了231匹马力（170kw）/3800rpm，最大扭矩540Nm/2000rpm。不过由于柴油发动机对于性能的限制，C30 CDI AMG并没有达到销售预期，因此也在2004年停产。
在次年2005年，随着这一代C级中期改款的进行，汽油版的C32 AMG也赢来了一次升级。原本的3.2L机械增压V6发动机被一台5.5L V8自然吸气发动机所代替，这台发动机与上一代C43 AMG隶属同一发动机序列，在5750rpm时最大功率达到了367匹马力（270kw），最大扭矩达到了510Nm/4000rpm。尽管极速依旧被电子限速限制在250km/h，但是百公里加速时间提升到4.9秒，因此C55 AMG也成为当时最强悍的一款量产c级轿车，论动力它也仅次于现款C63 AMG。
W204 真正年轻化的奔驰
2007年，奔驰推出了C级的第三代车型，内部编号为W204。新车的设计可谓是C级车历史上最成功的一次，回看奔驰的各种车型，大多数刻意保留传统的家族式中网，虽然经典，但却因此缺少了时代感，奔驰贵为豪华车，但并不希望车主们都只是冲着三叉星品牌而来，设计的难题是如何保持传统并有所突破。新C级采取了一个车系两种不同车头造型的市场策略，为全新C级车设计了两种截然不同风格的面孔。在此之前，C级车用ELEGANCE（典雅型）、CLASSIC（经典型）和AVANTGARDE（时尚型）来代表配备级别，这一代也同样如此，同时为了区分不同的车型，ELEGANCE和Classic车型承袭了奔驰传统的前脸造型，拥有经典的镀铬格栅式水箱护罩与竖立其上的三叉星厂徽，AVANTGARDE典雅型则采用了CL级轿跑车的前脸设计，显眼的巨大徽标镶嵌在粗大的镀铬格栅水箱护罩中央，给人更具动感的视觉效果。同时，在外形标新立异的同时，新C级的车身更大了一号，车体的长、宽和轴距要比上一代分别多出55、42及45毫米，这就为内部提供了更多的乘驾空间，使得乘客的腿部肩部空间都有所增加，而它的0.27风阻系数并没有增加。
国产奔驰C260
奔驰车系向来引擎选择丰富，新C级可供选择的汽油引擎包括直四机械增压系列和M272的V6引擎，直四系列其实都是一个引擎版本，排量1.8升，通过对引擎和减速比等的不同设定，创造出大小两种动力输出和性能表现，从而出现了C180K和C200K，而V6系列则有排量2.5升的C230车型、排量3.0升的C280及3.5升的顶级C350车型，动力输出从204马力到272马力可供用户选择。另外，奔驰还为欧洲等市场提供了C200、C220、C320CDI柴油引擎，其中由于使用了奔驰最先进的BLUETEC柴油发动机，C200CDI的碳氧化物的排放降低了11%，136马力的动力也较上一代有所提高。变速箱方面，则有6速手动，5速自动和7速自动三种变速箱可供选择，其中有两款自动变速箱，与4缸发引擎所搭配的为5速自动变速箱，而6缸发动机搭配的则是7速7G-Tronic变速箱。
配备方面是新C级的卖点，新C级全线车系都将配备最新的COMMAND电脑系统，驾驶者可通过位于排挡杆后的一组旋钮与按键进入多项系统的控制，如NAVI导航、音响、电话、行车咨询等等，而所有的信息通过中控台顶端一个可收藏式的屏幕显示出来，达到了多功能、人性化。在安全和操控方面，新C级所做的努力使有目共睹的，为了提高操控性，在所有C级车上，Agility Control Package都成为了标准配置，其核心自适应减震器在转弯的时候可以减少最多达到10度的车身倾角，转向机的精确度则比上一代提高了6%，转向转动比降为14.5。如果还嫌不满足，还可以选装增强型的Advanced Agility Control高级动态悬挂系统，能快速侦测路面情况，调整配合方向、悬挂，在高速行驶运动中令车身的可控性更佳，同时也带来了更高的驾驶乐趣、主动安全性和舒适性。而安全性上，新C级拥有七个气囊，并增加了膝部气囊，原先在高级轿车上使用的PRE-SAFE预防性安全防护系统、智能照明系统、高强度车身也出现在C级上。
C300 旅行版
在这一代车型推出之初，奔驰C级依旧拥有三厢轿车和ESTATE旅行版两种车型可供选择。其中，旅行车也有三个系列车型，顶级型号C350 ESTATE的最大马力272马力，外观则采用了AMG样式的运动套件，并装备17寸轻量化运动轮毂，行李箱容量比旧款增加了146升，达到485升，如果把后排座椅放倒，行李箱容积增加到1500升，天幕式天窗和电动开合的尾门也是它的魅力所在。
2011款奔驰C180k
在2011年，奔驰c级也迎来了中期改款，外观上，前脸的变化最为明显，更加犀利前大灯和雾灯设计显然更具侵略性，年轻化的倾向也更明显。前后大灯和雾灯使用的LED光源的引入也是顺应潮流趋势。内饰部分也做了小幅修改，全新的中控台借鉴的E级轿车的风格，方向盘和仪表盘也略有变化。当然，新C的变化并不仅限于此，7G-tronic变速箱的全面使用是新c级上最明显的进化。7G-tronic变速箱原本只在高配的6缸发动机车型使用，该款之后，7速自动变速箱成了C级轿车全系标配（除入门级的C180k外），尽管发动机并没有发生大的变化，但是其经济性和舒适性都有不小的提升。小该款的新C级也由北京奔驰迅速跟进，在7月份正式上市销售。
C级Coupe
在2011年2月，奔驰宣布全新的C级Coupe车型将会在年内正式上市销售，初期上市车型将会是C250和C350。
W204 C级AMG车型
2008年，这一代奔驰C的AMG车型，C63 AMG也在万众期待中登场了，它的6.2L V8引擎为AMG独立研发并有工程师亲自手工打造，引擎的输出马力达到451匹，扭矩更达到了600牛米，马力重量比为3.6公斤/匹，0-100公里/时的加速时间4.5秒（旅行版只多了0.1秒），最高车速被原厂限定在250公里/时，它的七前速自动变速箱附带拨片式换挡程序，并提供S、C、M三种换挡模式。无疑，C63AMG将是史上最厉害的一款C级车。
随着2011年C级的全系大改款，改款C63 AMG也日内瓦车展上正式曝光，新款C63 AMG最大变化就是采用了新C级的全新前脸设计，动力部分改动较小，沿用了6.2L V8发动机，而没有像传言那样采用5.5L双涡轮V8发动机。因此，新车的动力输出保持在451马力和600N·m。另外，奔驰还将在未来发布动力提升套件，输出提升至481马力。传动方面，新车采用了升级版的7挡MCT变速器，相比老款车型，新车的换挡平顺性和速度都得到提升。
奔驰C级在中国
上一代W203奔驰C级一直以进口身份在华销售，当2007年新一代W204奔驰C级发布之后，奔驰先是在国内以进口方式进行预热销售，然后在由北京奔驰正式进行国产，在2008年，全新一代国产C级轿车于3月15日正式上市。不过目前像奔驰C级旅行版，C63 AMG等较高端车型依旧采用进口的方式销售，在未来，新推出的c级coupe也很有可能以进口引入。