虽然在Mercedes-Benz的车系族谱、或是原厂自己的车系介绍中，都将1993年推出、原厂底盘代号的W202定义为第1代C-Class，因为这的确是Mercedes-Benz首度在新车车名前挂上英文单字“C”；不过在车迷眼里，1982年推出的190E、更像现行C-Class的鼻祖。190E是全球首款使用多连杆式后悬挂的车型，190E不但在道路上拥有非常出色的操控性，甚至还经常是当年DTM德国房车锦标赛上颁奖台的常客。
1982年问世的190E，可说是现行C-Class的鼻祖，凭借着优异的体质，不仅生命周期长达11年，总产量也达180万辆的惊人水平。
原厂底盘代号W201的190E，从1982年发表开始，一共生产了11个年头才退出历史舞台，而且在整个生产周期过程中，总产量多达180多万辆，而也正因为它的大受欢迎，加上又是当时尺码最小、定位最入门的Mercedes-Benz车型，于是它也赢得了一个非常亲昵的称呼：“The Baby Benz”。
1993年，原厂底盘代号W202的C-Class登场，接替190E位置、成为新一代Mercedes-Benz的入门型号，换上了全新的外观与内饰设计，且沿用了190E的多连杆悬挂系统，拥有与W201相似的操控特征；动力系统方面则是除了配置传统直列4缸汽、柴油引擎外，也开始搭载体积、排气量、动力效能更优秀的直列6缸及V6引擎，并首见机械增压引擎；甚至当时还不是原厂改装部门，而是坊间改装厂的AMG GmbH，还特别替它打造了C36 AMG与C43 AMG车型，并在DTM德国房车锦标赛中，也获得了相当优异的成绩。
首次挂上C-Class之名的W203，接替190E的位置成为Mercedes-Benz的入门车款，除了搭载直列4缸汽、柴油引擎之外，也提供性能更强的直列6缸及V6等大排气量车款。
W202 C-Class在2000年停产后，Mercedes-Benz推出全新W203 C-Class，开始大量注入年轻且新鲜的元素，而且除了同样拥有4门房车及5门旅行车型C-Class Estate (原厂代号S203) 外，2000年9月还增加了主打年轻形象的3门掀背车款C-Class Sports Coupé 。
W203世代在外型上加入更多年轻动感的造型元素，并推出实用性更加的Estate及着重运动风的Sports Coupe等新车款。
W203 C-Class并于某些特殊型号、如C240和C320中，首次加入了4轮驱动系统，让装备更为整齐。而在明显比W202 C-Class更为动感的外型之下，Mercedes-Benz则是替W203 C-Class准备了多款直列4缸或采V6排列的汽、柴油引擎，并有搭载5.4升V8 AMG引擎的顶级性能版本C55 AMG车型。
W203世代的顶级性能版C55 AMG，搭载5.4升V8引擎，最大输出可达362匹及510N.m，由静止加速至时速100公里可在4.9秒完成。
2006年11月14日，Mercedes-Benz位于在德国Sindelfingen的C-Class生产线上，欢送最后一辆W203 C-Class下线，并宣布W203 C-Class在历经2000至2006年底、共6年的产品周期后、生产终于正式画下句点。而且由于W203 C-Class自从2000年3月问世到停产为止，全球一共成功销售了多达2百万辆，所以也被誉为是史上最成功的C-Class。
底盘代号W204/S204的现行C-Class及C-Class Estate旅行车，诞生于2007年1月，并已于2010年12月推出小改款车型，且在2011年3月首度于车系之下追加C-Class Coupé轿跑车型；但W204 C-Class最让人津津乐道的，便是打破Mercedes-Benz创厂以来的传统，让同一车系拥有2种不同的车头造型，包括保留传统设计风格的Elegance与Classic车型，以及拥有Coupé动感调性的Avantgarde版本。
现行的W204世代，除了推出四门房车及五门Estate两种版本之外，还首次加入C-Class Coupe双门轿跑车型。
C-Class 小改款后则是外观与现行CLS-Class拥有更为相似的家族面貌。而挂上性能型号的C63 AMG车款，更首度配置了6.2升V8自然进气引擎，且同时拥有四门房车、五门旅行车及双门三种选择，另外更在2011年7月，推出了终极性能版本的C63 AMG Coupé Black series车型。
W204世代的终极性能版C63 AMG Coupé Black series，搭载6.2升V8自然进气引擎，可输出517匹的最大马力及620N.m的最大扭力，由静止加速至时速100公里只需4.2秒就能完成。
Mercedes-Benz引擎研发部门不但大幅提升了W204 C-Class各车型的动力与节能表现、拥有多元动力选单外，W204 C-Class在操控乐趣与舒适性方面，则是透过操控套件 (Agility Control Package) 的搭载，视驾驶操驾模式与速度，自动调整避震筒的阻尼系数。
即使C-Class的产品定位并不高，但Mercedes-Benz却替它导入许多原本仅见于E-Class或S-Class上的各种主、被动安全科技，例如：移植自S-Class的智能型刹车系统，可支援上坡起步的辅助系统、可对应5种情境模式的智能型头灯系统，以及新一代Pre-Safe主动安全防护系统等，通通在W-204时代成为了C-Class的配备。
2008年3月15日，国产奔驰C级正式发布，首先国产的车型为C200K优雅型（ELEGANCE），C200K时尚型（AVANTGARDE）以及C280时尚型（AVANTGARDE）。
2008年3月15日，国产奔驰C级正式发布，首先国产的车型为C200K优雅型（ELEGANCE），C200K时尚型（AVANTGARDE）以及C280时尚型（AVANTGARDE）。在技术方面，国产奔驰C级轿车配置了AGILITY CONTROL智能敏捷操控组件，新一代PRE-SAFE预防性安全系统，以及在C 280车型上作为标准配置的7G-TRONIC七速自动变速箱、智能照明系统。
6月16日，仅仅过了三个月，北京奔驰又推出国产C230轿车，配置2.5升V6引擎，输出功率和扭矩分别达到203马力和245N·m，同样也搭配7G-TRONIC七速自动变速器。在第三阶段，国产奔驰又将推出奔驰C 200K标准型， 虽然有一系列减配，但是在价格上也越来越亲民，2010年6月1日，北京奔驰推出C级轿车入门级车型——C180K经典型，这款车型进一步拉低奔驰的门槛，搭载了梅赛德斯-奔驰1.6L机械增压引擎，其最大功率达到115kW（156马力），最大扭矩为230N·m，最高时速可达223km/h。
6月16日，仅仅过了三个月，北京奔驰又推出国产C230轿车，配置2.5升V6引擎，输出功率和扭矩分别达到203马力和245N·m，同样也搭配7G-TRONIC七速自动变速器。
C180K经典型同时采用了奔驰BLUEEFFICIENCY（蓝色效能）综合环保科技，在提高车辆动力性的同时全面降低了油耗及二氧化碳的排放量，官方公布的百公里综合油耗为7.7升。此后，奔驰调整了C 200K的动力组成，并更名为C200 CGI，它搭载的是1.8升CGI缸内直喷涡轮增压引擎，其功率输出可达150kW（204马力）和310N.m，相比以前的机械增压引擎，最大动力输出增加了20马力。
2011年7月16日，梅赛德斯-奔驰推出改款C级轿车，分别为C180K经典型、C200优雅型、C200时尚型、C260时尚型、C300时尚型；除了在外形上小的改动之外，改款奔驰C级除180K车型以外全部升级为7G-TRONIC，平顺性和燃油性都有一定提升。
2011年7月16日，梅赛德斯-奔驰推出改款C级轿车，分别为C180K经典型、C200优雅型、C200时尚型、C260时尚型、C300时尚型；除了在外形上小的改动之外，改款奔驰C级除180K车型以外全部升级为7G-TRONIC，平顺性和燃油性都有一定提升。国产奔驰C级轿车一直是北京奔驰销售的主力车型，不过随着入门级豪华车的竞争越来越激烈，奔驰C级轿车也进入降价阵营，降价幅度达到7万多。2012年，宝马新3系长轴距版在中国推出，奔驰C级轿车面对主要竞争对手的变化，也正在酝酿着新的改变。