奥迪A4，也许在很多人眼中，它没有宝马3系运动，它没有奔驰C级舒适，它很中庸。但是作为一款入门级豪华轿车，它却很称职。坚固的车身结构，不错的操控性和行驶舒适性，无法做到极致却很好地取得了运动与舒适的平衡。历经39年8代车型的变革，奥迪A4在不断的改进中成长，终于可以与3系和C级并驾齐驱。
奥迪A4与奥迪A6相同，是由一款车系换名而来，奥迪A6的前身奥迪100，奥迪A4则是由奥迪80发展至今。最早的奥迪80并不是一个车系，而是奥迪F103系列中的一款车型，当时的奥迪F103以最大功率来命名系列中各款车，奥迪80即是最大功率80马力的F103车型。
1978年，奥迪推出了基于全新平台的代号为B2的奥迪80，第二代奥迪80的外观由意大利著名设计师乔盖托·乔治亚罗主笔设计。乔治亚罗用线条和棱角打造了这一代奥迪80的车身。当然细心的朋友会发现这款车很像第二代帕萨特（国内桑塔纳），这是因为当时的奥迪80和大众的帕萨特共用平台，为了节约成本，外观设计也采用了相同的设计理念。
1986年9月奥迪发布了开发内部代号B3的奥迪80，从这款车开始，奥迪80系列开发平台正式与大众B系列平台分离，转而采用奥迪专门开发的Type 89平台。车身尺寸方面相比上代车型有了变化，车身长度为4.39米，轴距加长了8毫米。
2000年第二代奥迪A4亮相，全新奥迪A4采用了代号B6的大众PL46平台，这个平台为A4提供了更优秀的底盘结构。前四连杆悬挂采用了铝质控制臂和铝质轴承，使得第二代A4的前悬挂重量减轻了8.5kg。而后悬挂奥迪A4采用了全新的梯形连杆设计以及独立的弹簧和减震器布置，在提供优秀操控表现的同时，提高了减震舒适性。
同年，带有缸内直喷技术的2.0L发动机首次出现在奥迪A4身上，这款发动机可以提供150马力的最大功率，动力性能相比之前的1.8L发动机更加强悍。A4也由此成为了第一款搭载汽油直喷发动机的车型。
2005年代号B7的奥迪A4上市，这款车实际上就是第二代A4的大改款车型，因为这一代车型同样基于PL46平台打造。但是奥迪工程师为这款车赋予了更大的改动。奥迪将新开发的动态底盘系统引入了第三代奥迪A4，显著提升了车辆的操控性能
第四代A4集于全新的B8平台打造，这个平台就是奥迪开发的MLB（纵向发动机标准化平台）。新A4前轴向前移动了154mm，发动机重心更为靠后，带来全车重心后移，使得全车配重前后更加平衡，操控性得到了明显提升。此外通过采用全新的车身材料，使得新奥迪A4车身刚度提高，而重量却进一步降低，更加发挥了新A4作为豪华运动型车的特性。
再之后的设计，LED代替了泪光灯，让很多人不适应，就是宝马也摒弃了天使眼一样
最新款的奥迪A4L，大灯更犀利，功能更全面，尾灯的识别度也更高，全屏幕的液晶让年轻人大爱，奥迪的销量只增不减，不光是功能的进步，更主要是质量的保证。