奥迪A4拥有46年的辉煌历史，最早始于1972年推出的奥迪80。那时候的奥迪80已经开始重视轻量化的设计，在性能和操控性方面树立了全新的标准。1994年车型名称才被改成奥迪A4，并沿用至今。这么算下来，奥迪A4已经经历了9代车型的演变。
奥迪A4从诞生之初就强调优雅的设计和运动风格，并且搭载一系列尖端技术，全轮驱动系统Quattro，中央差速器，镀锌钢板，四缸柴油涡轮增压发动机，S tronic双离合器变速箱都曾经是奥迪A4上的独门秘籍。下面我们一代一代车型的说。
■第一代（1972~1978）
奥迪80是第一代奥迪A4，它是由德国工程师Ludwig Kraus领导开发。他曾是戴姆勒奔驰公司的发动机设计师，自1963年起担任奥迪公司的车辆开发总监。
奥迪80于1972年发布后，立即成为畅销产品，圆形大灯很有辨识度，看上去就非常动感。
奥迪80配备1.3升发动机和1.6升发动机。最大输出功率为55至110马力。当时，采用高科技顶置凸轮轴并使用齿形带传动。 后期GTE版本提升了发动机性能，并配有前扰流板和侧饰条，最高时速可以达到181公里。
■第二代（1978~1986）
第二代奥迪80于1978年推出，外观由意大利著名设计师乔盖托·乔治亚罗主笔设计。乔治亚罗用线条和棱角打造了这一代奥迪80的车身。
标配发动机与第一代相同，配备55马力的1.3升发动机，最高时速为145公里/小时。
高配发动机是2144cc五缸发动机，功率136马力。1.6升柴油发动机在燃油经济性方面备受关注。
1982年推出的80 Quattro是奥迪采用四轮驱动系统的经典案例。80 Quattro配备2升直列五缸发动机。引入了麦弗逊式悬架和盘式制动器等先进功能。第二代车型取得了巨大成功，八年内生产了135万辆。
■第三代（1986~1991）
1986年推出的第三代车型的一大升级是镀锌钢板，这类钢板具有耐腐蚀和使用耐久性的特点，同时还拥有更好的延展性和抗动态冲击的特征。
自80年代初油价危机让燃油经济性受到重视，奥迪称这款车采用了更加光滑的圆润设计，风阻系数达到0.29cd。
第三代车型还使用了Procon-ten系统（连环式安全防卫系统），碰撞的时候方向盘向前拉伸，提高安全性。不过到第四代车型的时候，就被安全气囊代替了。奥迪80 1.8s是一款90马力的四缸汽油车型，五年内生产了128万辆。
与此同时，奥迪Coupe S2于1988年作为奥迪高性能S系列车型的首款车型也被推出，它是基于奥迪80开发的。最早使用220马力的5缸发动机，匹配5速变速箱。配备20气门涡轮增压器的4缸，6缸发动机也被使用，后期使用了230马力发动机与6速变速箱的版本。奥迪Coupe S2受欢迎，共售出7,370辆。
■第4代（1991~1995）
第四代奥迪80于1991年问世，车身长度为4480mm，轴距为2610mm。这一代车型支持了后排座椅放倒，大大提升了后备箱的实用性。
奥迪第一次将1.9升电子控制直喷涡轮柴油机使用在轿车上。1.9升TDI拥有90马力。还搭载了2.8升6缸发动机，最大马力174马力，这也是奥迪第一次将大排量发动机使用在中型车上。第四代车型共售出80万辆。
■第5代（更名为A4,1995~2001）
奥迪于1994年11月将第五代奥迪80的型号更名为A4，新车的尺寸进一步放大，轴距更长。前部设计变得更加平坦和短，强调动态形象。
1996年，每缸五气门的2.8L V6发动机的奥迪A4上市，这款最大功率190马力的发动机使很多A4车迷为之癫狂。
这一代奥迪A4总共生产了168万辆，在6年时间中能有这样的销量，足以证明这一车型的成功。
■第6代（2001~2004）
相信有不少车迷对第6代奥迪A4情有独钟，因为它的外观就像是一个小号的奥迪A6。它在2001年获得了红点设计大奖。并且旅行版车型的行李箱容积达到了1184升，提升了实用性。
第6代奥迪A4在技术上也有新的突破，采用铝合金，四连杆独立悬架，每个仅重8.5公斤，前后盘式制动器，制动辅助和ESP等配置成为了标配。
第6代奥迪A4也首次使用了3.0升V6发动机，最大马力220匹。1.9TDI发动机，最大马力130匹。还搭载了2.0T升缸内直喷发动机，最大150马力。四年多来，生产了120万台。Avant型号约为50万台。
■第7代（2004~2008）
2004年推出的第7代A4，奥迪标志性的大嘴的造型正式融入其中。发动机包括1.6升102马力入门级发动机，255马力3.2升自然吸气式直喷V6TFI。2007年增加了1.9升TDI。
从2003年，一汽奥迪将第6代奥迪A4引入国产，2005年一汽奥迪正式同步引入了第7代奥迪A4。动力方面国产A4采用1.8T、2.4和3.0三种排量发动机。
■第8代（2008~2016）
第八代A4的特点是超高强度钢和铝的比例都很高。比它更轻，刚度显着提高。第8代还加入了驾驶模式的选择功能，根据不同的速速，可以调节悬架的阻尼和动态转向，展现不同的运动姿态。
发动机还是分别有汽油和柴油，从120马力的1.8升发动机到265马力的3.2升发动机。与现有型号相比，可变气门升程系统提高了扭矩和燃油效率。首次推出七速双离合变速器（S-Tronic） 也被一直沿用至今。
■第9代（2016~）
与之前的外观都不一样，第9代A4采用独特的设计，精致中增加了力量感和活力，前脸的线条更加锋利，奥迪标志性的大嘴被进一步放大，给人强烈的印象。
新款A4的车身尺寸比之前的车型更大，但采用轻质混合材料和轻量化设计，与上一代车型相比，具有极佳的空间利用率。
新的A4 45 TFSI和新的A4 45 TFSI quattro。这两款车都搭载了四缸汽油直喷涡轮增压（TFSI）发动机和七速Sotronic双离合变速器。
我最喜欢，认为最经典的奥迪A4是第6代，你们觉得呢？