全新一代雷凌基于TNGA架构GAC平台打造而成，同时全面换装满足国六标准的发动机，与上代最大的改变，还在于使用了多连杆独立后悬架，配合更加犀利的外观设计，整体可谓全面提升。
外观方面，新一代雷凌采用了丰田最新的 “Keen Look”设计语言，更大面积的进气格栅，以及更犀利的前脸线条，满足时下消费者对动感型紧凑家轿的偏爱。分段式进气格栅，上方与车标和大灯融合，真正的进气为下方黑色蜂窝网状结构，周围有镀铬饰条与黑色烤漆点缀，运动中透露着质感。大灯造型十分犀利，内部带有透镜及LED日间行车灯带，相比老款车型立体感更强，雾灯被设计在格栅内部，造型比较小巧精致。
车身侧面，可以看到新一代雷凌与老款变化同样很大，平直的车顶弧线，为了让车内有更充足的空间表现，车身腰线十分修长，略微上扬的趋势，带来一丝前倾感。双色后视镜设置在门板上沿，能够减少前方视野盲区，同时新车拥有TNGA平台一贯的低重心设计，车身高度和引擎盖降低的同时，新车的A柱视野改善。车身长宽高分别为4640/1780/1455mm，轴距为2700mm；全新雷淩采用了16寸双五辐式铝合金轮圈，搭配邓禄普 ENSAVE EC300 系列轮胎，规格为205/55 R16。
车尾部分，新一代雷凌尾部造型变得复杂许多，黑色的烤漆饰条代替了镀铬饰条，连接两侧全新造型LED尾灯，尾灯内部结构清晰，点亮效果不错。保险杠下方增加了大面积黑色烤漆饰板，搭配隐藏式排气布局，整体感更强。全新雷凌双擎版与汽油版的外观差别，在于前者翼子板及尾部多了“Hybrid”标志，还有车标增加了蓝色元素。
内饰方面，全新雷凌1.2T燃油版和双擎版本的车内布局基本一致，而科技版则采用了更大尺寸的中控触摸竖屏设计，并且空调出风口及空调控制面板，都经过了重新调整。中控台上方采用大面积搪塑材质覆盖，并且带有仿缝线装饰，整体档次感提升不少。车门内侧与手部经常接触的位置，同样采用了软性材质包裹。
三辐式多功能方向盘造型与凯美瑞基本一致，仅有轻微的装饰区别，握柄处采用了皮质包裹，手感细腻；两侧丰富的功能按键，无论是操作仪表盘，还是中控系统都相当顺手。1.2T燃油版和双擎版本的仪表盘都是传统指针 4英寸屏幕的组合，科技版的中间则设计有一块7英寸的屏幕，但左右两侧还是保留了指针，并非全液晶仪表盘。顶配车型配备ACC自适应巡航，并且还配有最新款丰田TSS智行安全系统，相比上代增加了LTA车道保持辅助系统，而且全系标配TPMS胎压监测。
中控部分，1.2T燃油版与双擎版均普采用了8英寸悬浮式中控触摸屏，车机系统除了提供多媒体播放、蓝牙电弧、导航功能以外，还支持百度CarLife和趣驾WeLink手机互联。科技版车型采用12.1英寸竖屏设计，操作和查看起来都更为方便，而且还增加了丰田与FU特合作开发的SmartDeviceLink手机互联应用。空调面板和凯美瑞风格相似，拥有足够的实体按键控制，科技版车型则与上代双擎比较接近。在全新一代雷凌上，终于配备了电子手刹和自动驻车，弥补了上代车型的一个不足。
新车没有配备全景天窗比较可惜，前排座椅的造型对身体包裹比较不错，内部的填充材质偏软；坐垫和靠背两侧护翼较高，顶配车型上除了多向电动调节外，还带有腰部支撑调节，乘坐起来更舒适。
顶配车型后排配有空调出风口，同时下方还有两个USB充电接口；后排座垫长度和靠背倾斜度，都比较符合人体工程学，长时间下乘坐不易疲倦。双擎版车型由于电池布置的缘故，后排座椅厚度相比燃油版有所下降；后排地板中央受底盘结构影响，有10厘米左右的隆起，影响了中间乘客的乘坐舒适性，整体的空间在同级车型里属于中上水平。
燃油版和双擎车型的后备厢容积完全一致，后排座椅同样支持以4/6比例放倒
动力方面，汽油版车型搭载了代号为9NR-FTS的1.2T涡轮增压发动机，最大功率85kW，最大扭矩185Nm，相比老款款车型没有发生变化，可满足国六排放标准；匹配了模拟10速的CVT变速箱。
双擎版车型使用了THS II混合动力系统，由1.8L发动机 电机组成，动力输出相比老款车型变化不大，但针对动力标定进行了优化，系统最大功率为95kW，匹配E-CVT变速箱。在全新TNGA-C平台的帮助下，全新雷凌的后悬架从旧款的扭力梁升级至多连杆独立悬挂，让新车操控性和舒适性得到提升。
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