虽然此前多代福特Escort RS的车型开发都有英国著名赛车发动机公司Cosworth的深度参与，但是，一直到第五代福特Escort的正式命名中都从未被冠以“Cosworth”字样。而因为同样广受好评的福克斯车系很快取代了历时长达数十年，前后具有六代车型的Escort的地位，这最后一代Escort RS，也成了欧洲福特历史上唯一被冠以“Cosworth”之名的Escort RS。
和过去有着辉煌历史的福特Escort RS们一样，福特Escort RS Cosworth也被设计来征战各类拉力赛事。
研发背后的故事
这款车的开发始自1980年代末期，这一时期，疯狂的Group B赛例因为过度危险被叫停，WRC以及相当多的地区性赛事转向使用相对较为保守的Group A赛例。这导致了当时福特刚刚开发完成，还有待进一步完善的专用赛车RS200（静止加速至96公里/小时仅需疯狂的3.07秒，曾保持该项目吉尼斯世界纪录超过10年时间）一下没了用武之地。
而同时期，在全球各地的Group A房车赛当中创下一时无二的彪炳战绩的福特Sierra RS Cosworth，以及后继的福特Sierra RS500 Cosworth，因为体型对于拉力赛事较大，同时不大适应拉力赛的沙石路段等原因，无力继承福特RS200为福特在各类拉力赛事当中带来良好成绩。
于是，欧洲福特准备另起炉灶，专门开发一款对应Group A最新赛例拉力赛事的新车。和许多竞争对手一样，欧洲福特也选中了当时尚在开发中的的新一代主力紧凑型车型——即第五代Escort——作为新的赛车和高性能车的开发基础。
来自福特的高性能部门SVO的两位工程师，Rod Mansfield和John Wheeler被任命为这一新项目的负责人。此前在福特Sierra RS Cosworth和福特Sierra RS500 Cosworth身上已经被验证了拥有压倒性性能的福特-Cosworth 2.0L直列四缸涡轮增压发动机被沿用，不过这次使用的是进一步改进过的型号，福特-Cosworth YBT型。除了对于发动机腹内的一系列改良之外，这颗发动机相比过去的版本最大的改变是为对应Escort的车身布局改为横置摆放，同时，配备了新型的Garrett T3/T04B型涡轮，并使用了更有效的ECU，可对发动机进行更精密的管理。
变速箱则是来自BorgWarner的MT-75型5速手动变速箱，相比此前福特Sierra RS Cosworth和福特Sierra RS500 Cosworth采用的纵置摆放的T5型5速手动变速箱，同样具有动作可靠、可承受巨大的扭矩的优点。同时，为应对参加拉力赛事的需要，福特Escort RS Cosworth使用了一套永久四轮驱动系统——1980年代，拉力赛事已经发展为四轮驱动车型成为绝对主流，在大多数路段，后轮驱动车型都无法与四轮驱动车型对抗——前后的动力分配比例被固定为34:66。
新车的造型在1989年确定——此时距离福特第五代Escort正式发表还有一年——造型设计工作由当时供职于英国MGA Developments公司的著名英国汽车设计师Stephen Harper负责。而福特Escort RS Cosworth也是他迄今为止设计的最为著名的作品之一。
不过需要说明的是，福特Escort RS Cosworth的赛车版以及早期民用版本车型身上那个巨大的、类似此前福特Sierra RS Cosworth和福特Sierra RS500 Cosworth的风格的双层尾翼并非是当时担任此车的首席外观设计师的Stephen Harper先生的主意。这一创意出自另一位著名的汽车设计师Frank Stephenson。
这位更年轻的挪威设计师今天可能更为出名一点：他设计过第一代的宝马时代的Mini、宝马第一代X5，后来还曾担任法拉利-玛莎拉蒂的概念设计与开发总监，设计过玛莎拉蒂MC12、法拉利F430。至于其最新的作品，则是迈凯轮MP4-12c和P1。显然，不同于一般仅关注造型优美的汽车设计师们，Stephenson先生还在空气动力学方面颇有造诣，而他崭露头角之作，就是福特这部Escort RS Cosworth。
性能逐步升级，不断追求完善
回到福特Escort RS Cosworth本身。为了尽快替换参与WRC的福特厂队手中已经略显疲态的Sierra RS Cosworth赛车——1990年，福特为了改善此车在拉力赛事中的性能，还为其增添了四轮驱动系统，但依旧没有为福特带来预想中的成功——开发团队加紧了工作，在造型设计确认后不久，车身模具就被著名的德国车身制造商Karmann在德国Rheine的工厂制造出来。
1992年2月19日，福特Escort RS Cosworth正式投产，直到1996年1月12日停产，在大约四年的时间里总共生产了7145台。依旧算得上产量稀少，但至少比起此前同样声名显赫的福特Sierra RS Cosworth和福特Sierra RS500 Cosworth要多见的多，那两台车产量太过稀少，以至于让很多后来的车迷一车难求。
这7145台福特Escort RS Cosworth当中，又可以分为前后两个版本，前2500台是为了满足FIA关于Group A赛车的量产版数量要求，因此，它们尽可能的接近赛车版的样貌，没有天窗，缺乏舒适性配置，吸音材料和隔音材料尽可能少，同时，有可以创造良好的后轴下压力的那个双层式大型尾翼——这一设计在纯粹的民用车上显得多余，但对于赛车而言实在是必需品，因为掀背车的造型会必然造成一个尾部低压区，大幅削弱后轴的下压力，而这种尾翼的存在就是为了避免这种现象发生。
得益于这一夸张的尾翼，全然不同于普通版第五代Escort的同样夸张的前保险杠造型，以及其他空气动力学优化，这一早期版本的福特Escort RS Cosworth成为了一款里程碑一般的车型：她是欧洲车厂们量产的车型（除去超级跑车们）当中首款可以同时产生前后下压力的，在70英里每小时（约合112.7km/h）的速度下，其前轴下压力可达45N，后轴下压力则可达惊人的190N，对于当时的技术条件来讲，可以说是伟大的成就。
这前2500台车当中，其中相当比例被福特厂队以外的私人车队购入，改造为Group A规格的赛车或者其他各类规格的赛车使用。而在一些比较疯狂的情况下——比如被私人车队购入参加Cross Rally类赛事的情况下——得益于福特-Cosworth YBT型发动机良好的潜力，以及福特Escort RS Cosworth本身具有的良好的空气动力学性能、优越的永久四轮驱动系统和值得称道的良好操控特性，车队们甚至会近乎丧心病狂的把她改装出1000ps左右的庞大动力。
1994年下半年，2500台前期版车型生产完毕后，欧洲福特转而生产更为温和的后期版车型。后期型车型外观上最大的特征是删去了大型尾翼（不过就算如此，其后轴下压力虽然有所下降，但并没有像同时代绝大多数量产车一样为负值），同时，发动机配备的涡轮增压器换为较小的Garrett T25型，涡轮迟滞更小，涡轮启动前后的动力差异也有所降低。其舒适性配置在后期型身上也有所增加，不过由此带来的更大的重量和略小的动力（标称动力确实没有下降，但前期版的实际动力输出大于福特当时的宣称，福特-Cosworth YBT型发动机可不止是那点功夫）。
福特Escort RS Cosworth后期版虽然略微下调了动力输出，在赛道上依旧可以与同时期很多声名显赫的高性能车型相比拟——比如宝马M3、丰田SUPRA、日产300ZX等等——而其舒适性和实用性则完全压倒了比如高尔夫GTi一类的Hot Hatch类车型。
征战赛场，惊喜连连
1993年，福特厂队开始以崭新的Escort RS Cosworth赛车替换此前的Sierra RS Cosworth 4x4赛车参加WRC——当然，此前这款赛车已经在一些地区性拉力赛当中亮相过了——WRC的1993年赛季的第一站，蒙特卡洛站，是这款赛车首次出现在世界级别的赛场上，在这次比赛当中，福特Escort RS Cosworth赛车包揽了亚军和季军，表现出了第一流的竞争力。
此后的第三站，葡萄牙站，福特Escort RS Cosworth赛车则迎来了其第一个WRC冠军，此前在蒙特卡洛站当中驾驶她夺得亚军的法国车手，François Delecour选手，以6小时20分37秒的压倒性成绩夺下了冠军。同时，亚军也被福特厂队的另一位车手，来自意大利的Miki Biasion选手夺得。
此后在整一个赛季的争夺当中，效力于福特厂队的François Delecour选手又夺下了两次冠军、一次亚军和一次季军，整个赛季总共荣获三次冠军、两次亚军、一次季军，总积分112分，荣列这一年的WRC车手积分榜的第二名。另外，Miki Biasion选手则夺得了总共一次冠军、两次亚军和一次季军，总积分76分，荣列此年WRC车手积分榜的第四名。
另外，效力于福特厂队的意大利车手Gianfranco Cunico和比利时车手Patrick Snijers则在意大利站为福特厂队夺得了另外一个冠军和亚军。整个一个赛季，福特厂队总积分达到145分，荣列车队积分榜亚军。
次年的1994年赛季，福特Escort RS Cosworth赛车为福特厂队夺下两个冠军和三个季军，车队年度总积分116分，荣列车队积分榜季军。1995年赛季，福特厂队则凭借223分年度总积分继续荣列车队积分榜季军。1996年赛季，福特厂队凭借一次分站赛冠军，三次分站赛亚军，四次分站赛季军，299分年度总积分再次荣列积分榜季军。
1997年赛季开始，WRC从使用Group A赛例规格的赛车，改为使用新的WRC赛例规格的赛车，福特厂队使用重新开发的新规格Escort WRC车参赛，成功夺下两次分站赛冠军，七次亚军，两次季军，凭借90分的年度车队总积分力压势头正劲的三菱厂队，成为车队积分榜亚军。其后的1998年赛季，则是福特厂队使用Escort赛车参赛的最后一年——次年开始，全新的福特福克斯WRC赛车投入使用，替换了颇显疲态的福特Escort WRC赛车。
随着WRC的1998年赛季的结束，福特Escort历代车型征战拉力赛场的历史基本也告一段落（当然，此时还有一些私人车队使用Escort赛车继续征战地区性小型赛事），新的世纪即将到来，而福特用来迎接新世纪的则是崭新的福克斯，以及她的高性能和拉力赛车版本：福特福克斯RS和福特福克斯WRC。
（以上图片来自网络）