通古斯卡,图拉仪器局利用原苏联的“通古斯卡”防空系统做原形，放弃履带底盘改用越野性能优异的战术运输车辆作为机动发射平台，将原来8联发射装置两边各增加2联，就搞了出铠甲-S1防空系统。
通古斯卡,当今世界，基于自身实力及威胁形势的判断，美俄等军事大国在防空力量构建上已形成“防空导弹为主、弹炮结合系统为辅”的局面。