m203,榴弹发射器的进步在上个世纪中期,榴弹发射器大都是独立的装备,士兵携带榴弹和单独的榴弹发射器会加大携带负担。
通古斯卡,2C6M“通古斯卡”是苏联研制的世界上第一种弹炮一体化防空系统,于1988年开始装备部队。“通古斯卡”堪称目前世界上火力最强的防低空机动武器系统,有“通古斯卡”M——1的等改进型,俄罗斯已将其推向国际市场,印度等国已经引进。