无人驾驶显身手 优化园区交通格局
金旅客车无人驾驶公交车项目在湖里创新园完成测试，今日欢迎园区企业及个人来体验
金旅客车无人驾驶公交车“星辰”在湖里创新园创享天地试运行。
厦门日报讯（文/记者 叶舒扬 通讯员 袁小青 图/记者 林铭鸿）按规划道路自动驾驶，时尚设计尽显科技魅力——在湖里区工业园区管委会的推动下，经过近半个月的测试，今天上午，金旅客车无人驾驶公交车项目正式在湖里创新园创享天地对园区企业和个人开放体验。在运行条件成熟之后，无人驾驶公交系统将逐步在园区推广，改善众多园区员工的出行条件，形成园区的“智慧出行”氛围。
在试运行期间，本报记者走访湖里创新园，提前坐上这辆创意十足的无人驾驶公交车，近距离接触未来“园区无人驾驶公交系统”的冰山一角。
安全舒适
无人驾驶公交车尽显时尚范
来到湖里创新园创享天地，记者看到了这辆停放在停车场内的金旅无人驾驶公交车，充满时尚感的装饰风格让它显得十分突出。环车一圈，记者注意到，除了一两个外置感应设备，车身整体的结构与普通的小型公交车看起来，并无太多差别。
“它并不是一辆加挂自动驾驶系统的普通公交车。从设计之初，它就以自动驾驶为目的进行嵌入式设计，注重整体性。”技术人员为记者打开了车门。走进车内，记者注意到一面硕大的显示屏和看起来“空荡荡”的驾驶室。
随着随车安全员坐上驾驶位，在平板电脑上点击了几下，无人驾驶公交车动起来了。原来这是在进行自动安全排查工作后，启动了自动驾驶模式开关。只见这辆车缓缓地驶出停车位，并逐渐加速到正常的行驶速度。
与此同时，车内的显示屏上也出现了无人驾驶公交车与周边道路的二维示意图，并标出了行驶路径范围。只要无人驾驶公交车前行的位置稍微超出范围，车身就会自动调整。即将行驶到公交站时，车辆就缓缓靠边停下，打开车门；过了一段时间，又自己关上门，重新回到路上。
行驶过程中，记者注意到，当车辆前方出现阻挡时，无人驾驶公交车会提前减速，慢慢停下。技术人员告诉记者，几乎所有和驾驶有关的参数，都可以提前自动调整或者按需提前设置，刹车、减速就是其中之一。“必要时，安全员可以随时手动操控，确保安全。”
多方协作
“微循环网约小巴”
将落地园区
“希望这样方便的无人驾驶公交车，早点在咱们园区投入使用。”在无人驾驶公交车环绕着园区创享天地试运行的时候，不少路过的园区企业员工也驻足观看。在园区上班的鲁文就告诉记者，等到无人驾驶公交车开放使用的那天，他一定会第一时间过来乘车“打卡”。
事实上，在湖里创新园这样的产业园区推动无人驾驶技术的落地，正是贴近未来交通发展趋势，提升园区创新能力的重要举措。湖里创新园有关负责人告诉记者，无人驾驶汽车及相关技术的运用，不仅有助于进一步优化园区内部的交通状况，还将促使相关产业链在园区发展，带动产生更多经济效益。
目前，金旅无人驾驶公交车和相关系统的使用，还是以园区创享天地为主。接下来，结合园区与金旅无人驾驶公交车的试点应用，以厦门公交集团有限公司为主体，联合北京清研宏达信息科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、厦门路桥信息股份有限公司、厦门金龙旅行车有限公司等多家单位组成的团队将与湖里创新园协同合作，探索和试点智慧交通出行模式。
未来，园区将依托互联网信息收集和大数据分析，利用自动驾驶、物联网和5G通信等技术，通过对乘客需求的吸引响应、弹性调度，试运营园区内的“微循环网约小巴”。这将创建新一代公共出行方式，进一步便利与轨道交通、快速公交、常规公交等出行方式有效接驳和园区内的互动出行。
亮点
“星辰”能实现厘米级定位
“星辰”是金旅研发的第二代自动驾驶车型，是能够在封闭园区及固定道路条件下进行自动驾驶的量产方案车型。自动驾驶方案采用惯性导航、RTK，高精度线控底盘以及激光雷达、毫米波雷达等技术，实现厘米级高精度快速定位、环境准确识别以及精准的横纵向控制。同时，自动驾驶方案依托于金旅自主研发的大数据平台，能实现“人”“车”“线”三要素有机结合安全高效管理。
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