4月16日，丰田威尔法（Vellfire）双擎在上海车展正式上市，两款车型售价分别为80.5万和85.6万，珍珠白色需要另外支付2000元。不同于卡罗拉和雷凌，以及奕泽和C-HR的这种关系，威尔法和埃尔法在日本是共同存在，且采用相同价格销售。威尔法是丰田埃尔法的孪生车型，二者出自同平台且造型相似，只是两者的外观和定位略有不同。
新车的外观、内饰与埃尔法相似度极高，只是埃尔法更偏向商务，Vellfire则偏向休闲。目前已知Vellfire双擎将配备可缩腿托、座椅全倾倒功能、座椅通风、座椅加热、降噪玻璃等配置。在车身尺寸方面，威尔法双擎长宽高分别为4975*1850*1890mm，轴距为3000mm，与埃尔法保持一致。
值得一提的是，威尔法采用2+2+3的7座布局，第二排电动Ottoman宽体旗舰座椅以上等材质与精湛工艺打造，并配有可伸缩电动腿托，可伸缩并可调节舒适角度，让腿部自在舒展。后排尊贵地毯及专属豪华迎宾垫，触感柔软，尊宠享受足以媲美飞机头等舱，让乘坐更为舒适。
安全配置方面，威尔法双擎配置了丰田最新的“Toyota Safety Sense智行安全”套装，其包含PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LDA车道偏离警示系统、带低速跟车行驶功能的LTA车道循迹辅助系统及AHB自动调节远光灯系统。此外，VDIM车辆动态综合管理系统、BSM并线盲点监控系统、HAC上坡启动辅助系统、RCTA倒车侧后方盲点警示系统、PVM全景监控系统、LED前大灯转角照明系统和全车7个SRS空气囊等，也是一应俱全，并基于享誉全球的丰田GOA车身和行人保护设计，可帮助减少事故，降低事故伤害，带来更加安全的行车环境。
动力方面，新车将搭载2.5L发动机+电动机的混动系统，最大综合功率155kW，最大扭矩409N·m，匹配E-CVT变速箱，，综合工况油耗低至7.1L/100km，且全系车型标配E-Four电控四驱，新车还将满足国六B排放标准。