一辆华泰特拉卡柴油发动机越野车，发动机故障灯亮，间歇性出现起动机启动困难，着火运转后，车辆运行正常。
故障检查：该车喷油器刚进行过更换，用手油泵进行泵油，低压油路有油喷出，更换柴油滤芯和油水分离器，排出空气后，故障依旧。用电脑解码仪检查后，显示是凸轮轴位置传感器故障，拆解检测发现传感器电阻值不正常，更换凸轮轴位置传感器后，消除故障码，车辆启动正常。
故障分析：该款华泰特拉卡越野车采用高压共轨柴油发动机，与凸轮轴驱动的柴油喷射系统不同，电磁阀控制的喷油器替代了传统的机械式喷油器。在启动过程中，ECU通过曲轴位置和凸轮轴位置传感器识别柴油机的曲轴转角和上止点位置，并将电信号传递给喷油器，使电磁阀加电实现喷射。当凸轮轴位置传感器失效或者信号微弱，ECU仅接收到曲轴信号，启动过程为，ECU通过曲轴传感器检测到一个缺齿时，判定柴油机处于第一缸上止点前，以1-3-4-2的喷油时序持续一定次数喷射，若没有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。
当发动机转速超过一定阂值时，可以判断此相位正确，发动机启动。由于该车由凸轮轴位置传感器失效，在启动时ECU难以找到第一缸上止点位置，需要多次进行判缸，启动可能需要几分钟。