第七代思域（2000-2005年）——EM/ES/EP/EU
第七代思域于千禧年问世，这代车型在外观方面保留了许多与上代车型相似的地方，整体来看这代车型少了以前那种低矮扁平的状态，给人感觉更加饱满，。同时本田还优化了内部空间，后排地板平整化的设计可以提升乘客更佳的舒适感。但是这一代思域抛弃了原有的前双叉臂悬架，从而使用了麦弗逊式悬架代替，这一做法虽然节省了不少的空间，但是同时却又丢失了优秀的驾驶操控性。
车型方面，这代思域分有两厢三门版和五门版，三厢两门版和五门版。其中TYPE-R版也依然是两厢车型，但本田在这代思域上没有推出旅行版。就在第七代思域上市之时，它就再次赢得了日本年度风云车奖项和获得日本汽车研究者及日本新闻工作者大会颁布的2001年年度车型奖。2002年春季首款混合动力版思域在北美市场推出。
从这代思域开始，本田开始更多的去偏向家庭实用方面发展，虽然仍具有一定的运动本性，但是给人感觉已不再像是前几代车型那么注重该车的运动特性。还有一点是本田似乎将这代车型的主要市场选定在了欧洲，尤其是在英国，七代思域还推出了几款专属英国版本的车型。但在国内市场，这代思域好像还没有第六代那么多，想必土耳其版思域大家都还记得吧。
欧版两厢三门款思域车身尺寸为4140×1695×1440mm，轴距2570mm，185/70 R14的车轮尺寸。动力部分搭载过1.4L和16L排量自然吸气发动机，与其搭配4速自动与5速手动变速箱。另外，本田还专为欧版车型搭配一款来自五十铃的1.7L柴油涡轮增压发动机，这款柴油发动机在2003年时，排放标准就已经达到了欧三，最大功率100马力，最大扭矩220牛·米，综合油耗在6L/100km左右。
首款思域混合动力版车型动力部分使用了1.3L排量发动机与电动机搭配。该发动机具有稀薄燃烧技术，并且可以在车辆减速时停止发动机运转，等待交通信号灯的时候也可以自动熄火，并且在刹车时车辆还具有能量回收功能，从而更进一步的去节省燃油消耗。该车还配备了无级变速箱和低滚动阻力轮胎也同样是为了降低油耗。理论综合油耗为4L/100km。
其实2000年时，就在日本性能车走向衰退的时候，本田还在坚持研发运动基因更强的车型，INGETRA车型就算是其中比较典型的代表。这也就是导致思域车型更加偏向家用车的原因。而这代思域的Si和TYPE-R两款高性能版本车型都是在英国生产的，两款性能版车型也都不再使用B系列高性能发动机，全部改用了K20系列发动机。
为了迎合市场排放标准的要求和技术上的升级，本田把以前具有VTEC技术的发动机升级为i-VTEC。i-VTEC就是在VTEC（可变气门正时及升程）的基础上增加了VTC（可变正时控制）技术，VTEC是需要发动机在特定阶段时才可以介入工作，但无法随时根据转速调整气门开关程度。VTC机构的加入，便可使发动机转速在很大范围内随时调整凸轮轴角度，进一步辅助VTEC系统为各种驾驶状态提供最佳的进气气门正时。也就是说i-VTEC系统可根据油门的深浅度，随时给予发动机最完美的进气效果，从而提高了发动机性能。
2001年本田在英国推出了代号EP3的第二代思域TYPE-R，EDM（欧洲市场）版本的思域TYPE-R搭载了代号K20A2的2.0L i-VTEC高性能自然吸气发动机，在7400转时最大功率200马力，5900转时可爆发最大扭矩196牛·米，并搭配6速手动变速箱。百公里加速6.8秒，最高时速235km/h，四分之一英里（约400米）加速时间为14.9秒。
JDM（日本市场车型）版本的EP3思域TYPE-R车型则是在英国生产后再返销会日本市场，而像上代TYPE-R车型所配备的螺旋齿式限滑差速器（LSD）和红色的RECARO运动座椅，也只在JDM版本的TYPE-R车型上有所配备。而且日本版是搭载了最大功率215马力，最大扭矩202牛·米的K20A发动机。奇葩的是搭载在这代日本版TYPE-R上的动力总成虽然在日本制造，但还要运到远在英国的Swindon工厂与专供JDM版的EP3一起进行组装工作，最后运回日本国内。
EDM版本的EP3思域TYPE-R在英国广受好评，还获得了“年度最佳小钢炮”的嘉奖。就在即将换代的时候本田为了庆祝思域诞生30周年，决定推出30周年纪念版TYPE-R车型。配置方面著名座椅制造商RECARO为此提供了带有标志性的R章红色运动座椅，还有MOMO真皮运动方向盘，红色地毯和车门内衬板，以及后排黑色隐私玻璃。30周年纪念车型有夜鹰黑、绸缎银、米兰红三种颜色，每种颜色限量100台总共只发售300辆。
虽然第七代思域在日本本土没有受到足够的重视，但是在遥远的欧洲大陆这款能力出众的紧凑级车型，在家用车领域和性能车领域仍然具有极高的人气。随着21世纪的到来本田也要开始全面更新自己的技术，力求在环保与性能之间可以做得更加平衡，去迎接新时代的汽车市场。