主营业务为高端精密传动齿轮制造的双环传动，受行业整体下滑影响，难以独善其身，公司业绩自2011年开始连年下滑。随着公司宣布机器人项目进入样机试验阶段，公司的想象空间被充分打开。
公司自主研制工业机器人关节减速机，形成机器人用齿轮和关节减速机整体产品的条件已经具备，未来产业化值得期待。据悉，精密减速器是工业机器人的核心部件，需求量巨大，目前被国外垄断，国产替代只是时间的问题。
上半年净利同比增长33%
7月29日晚，双环传动发布业绩快报称，公司上半年实现净利润5052.36万元，同比增长32.65%；实现营业收5.93亿元，同比增长32.03%；每股收益0.18元。
双环传动表示，公司业绩大增主要因为前期培育的新产品和新市场陆续进入量产释放过程，以及与国外大客户合作程度加深，合作供应品种和单品种订单量的增加，使得公司营业收入及净利润均大幅增长。
事实上，这是公司继第一季度一季度净利同比增13.76%后，又释放业绩增长信号。此前，公司股权激励提出的目标是今年实现60%的增长，这是公司的底线目标。
5月8日，申银万国在对公司进行调研时曾询问“今年60%的业绩保证能否实现”，公司董秘叶松表示，今年情况比去年要好，公司对股权激励设定的业绩60%目标有信心。
从公司已经公告的业绩来看，上半年公司销售收入和利润均实现快速的增长，但是要实现60%的增长目标，显然对下半年业绩有很高的要求。
据悉，双环传动主营汽车、工程机械用齿轮，其下游客户主要是变速箱及发动机厂家，再往下游是汽车、工程机械行业的主机厂，受行业下滑影响很大，这几年公司业绩持续下滑。
数据显示，公司2011年-2013年净利润分别为1.58亿、1.12亿、6730万，净利同比增长分别为20.79%、-28.87%、-40.09%。
除了行业整体不好之外，公司进入转型调整期也是一个重要原因，因为转型往往要付出研制与培育周期的代价；此外，募集项目陆续投入使用，转为固定资产而使折旧数字，从存款变贷款，这块支出的增长需要公司很大一块利润平衡。
机器人的想象空间
一位市场人士表示，“如果你看好机器人，那么你就不能忽略双环传动，虽然它还没有启动的品种。”
3月14日，双环传动表决定将“工业机器人用齿轮及关节减速机开发项目”正式列入公司2014年度工作推进计划的一纸公告，揭开了双环传动与机器人的隐秘联系。
双环传动表示，作为机器人特别是工业关节机器人，其核心传动零件及关节减速机产品匹配和承延了公司一贯的专业化精密齿轮研制的市场定位和发展方向。公司认为，通过几年的自用及其改进过程，公司自主研制工业机器人关节减速机，形成机器人用齿轮和关节减速机整体产品的条件已经具备。
而5月27日，公司在接待机构调研时表示，工业机器人项目已进入样机试验试制阶段，后续还需经历测试优化、上机测试、验收、批量化和工程化等阶段。机构认为，公司产品未来产业化值得期待。
据悉，精密减速器是工业机器人核心零部件之一，从成本构成来看，占到整机的30%，其性能的好坏直接影响机器人的性能。工业机器人核心零部件主要有三部分：精密减速器、驱动及控制器和伺服电机。
而国内工业机器人用精密减速器主要被国外厂家垄断。数据显示，目前75%的精密减速器市场由两家日本厂商垄断——日本Nabtesco的RV减速机和Harmonic Drive的谐波减速机。国内机器人用RV减速器主要被帝人（Nabtesco）、住友等垄断。
国内尚未有成熟替代产品出现，虽然近几年来也有几家企业尝试开发机器人关节减速器，但均未实现批量化生产，这也就意味着未来进口替代的空间很大。
有研究显示，一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-6套，假如按照一台通用机器人配置4.5套减速器预测，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。
同时，对于已保有的工业机器人，其减速器作为传动、承重部件，磨损是不可避免的，也需要定期更换。
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