入门版车型27.98万元的售价惊喜不小，除了大家熟悉的2.5L自然吸气发动机的经典皇冠，一汽丰田重磅推出了配有2.0T发动机的车型，并把它作为主销车型，更出色的性能显然更符合新一代皇冠的定位。而与之相对比的是作为丰田的豪华品牌，雷克萨斯ES系列的价格与新一代皇冠的价格重叠区间也进一步扩大，那么究竟选谁成为一个让人纠结的问题。
从新一代皇冠和雷克萨斯ES的外观设计上看，二者都变得更加的年轻时尚，虽然不少人对这两款车型的大嘴格栅颇有一些微词，但不可否认的是，这样极具视觉冲击力的前脸设计的确吸睛度十足。当然，虽然外观都很个性年轻化，但两款车型在外观方面还是采用了各自家族化的设计语言，有着较高的辨识度，整体设计也非常漂亮。
新一代皇冠采用了面积很大的倒梯形中网造型
雷克萨斯ES采用了家族化的纺锤形前进气格栅
两款车型的大灯配置也都采用了LED大灯和日间行车灯
从前脸造型来看，雷克萨斯ES采用了家族化的纺锤形前进气格栅，而新一代皇冠也采用了面积很大的倒梯形中网造型，视觉效果相当不错。另外，两款车型的大灯配置也都采用了LED大灯和日间行车灯，并具备自动上下调节和感光自动控制功能，视觉效果也都非常的出色。
新一代皇冠的车身更长，线条也更加刚劲有力
雷克萨斯ES250车身长度不及新一代皇冠，车身线条比较柔美
两款车型都采用了修长的LED尾灯和隐藏式的后排气口设计
在侧面和尾部的设计上，两车的侧面造型都非常的漂亮，但新一代皇冠的车身更长，线条也更加刚劲有力，雷克萨斯ES250虽然车身长度不及新一代皇冠，但是车身线条比较柔美，反而没有前脸来的那样个性。同样在尾部的设计上，两款车型都采用了修长的LED尾灯，镀铬装饰将左右尾灯连贯起来，加上隐藏式的后排气口设计，尾部的整体感很强。
| 新一代皇冠与雷克萨斯ES车型尺寸对比表 | ||
| 项目/车型 | 皇冠 2015款 2.0T豪华版 | 雷克萨斯ES 250 豪华版 |
| 长（mm） | 5020 | 4915 |
| 宽（mm） | 1805 | 1820 |
| 高（mm） | 1480 | 1450 |
| 轴距（mm） | 2925 | 2820 |
而在车身尺寸方面，新一代皇冠在车身长度、轴距和高度方面都明显有着较大的优势。而雷克萨斯ES则只是在车身宽度方面略微宽了15mm。
新一代皇冠2.0T豪华版配备18英寸20幅轮毂与普利司通泰然者235/45 R18轮胎
雷克萨斯ES250豪华版配备17英寸轮毂
内饰与配置：科技就是实力
新一代皇冠2.0T豪华版大面积的皮革以及木饰板营造了一种奢华与尊崇的质感
雷克萨斯ES250豪华版的内饰设计则更加的年轻和时尚
内饰方面，两款车型各有侧重，作为一款行政级车型，新一代皇冠2.0T豪华版依旧是熟悉的稳重风格，大面积的皮革以及木饰板营造了一种奢华与尊崇的质感。而雷克萨斯ES250豪华版的内饰设计则更加的年轻和时尚，银色的拉丝面板和黑色的内饰主色调配合，显得运动气息十足。
新一代皇冠2.0T的仪表盘信息非常丰富
雷克萨斯ES250豪华版的仪表盘也非常清晰易读
新一代皇冠2.0T豪华版的四辐式方向盘有自动回位及记忆功能
雷克萨斯ES250豪华版三辐式方向盘更具活力
两款车型的仪表盘和方向盘的设计都很普通。仪表盘依旧是传统的机械式指针，好在提供的信息非常丰富，黑底白字的高反差的色调也让读取信息变得很轻松。新一代皇冠2.0T豪华版的四辐式方向盘与雷克萨斯ES250豪华版三辐式方向盘相比，虽然略显老气，但方向盘支持四向电动可调，并且同样具备多功能按键和定速巡航功能， 还有自动回位及记忆功能，便利性非常周到。
新一代皇冠2.0T豪华版采用了双触摸屏的设计
ES250豪华版依旧是只配备了一块8英寸WVGA液晶显示屏
新一代皇冠2.0T豪华版配备了三区独立空调
而在多媒体系统方面两者的差别可谓是显而易见的。新一代皇冠2.0T豪华版采用了双触摸屏的设计，并且拥有G-Book智能副驾功能。而ES250豪华版依旧是只配备了一块8英寸WVGA液晶显示屏，且需要结合旋钮式操作系统进行操作，Remote Touch则是要到更高配置车型上才会出现。无论是是易用性还是档次感，新一代皇冠2.0T豪华版的设计都有着明显的优势。而三区独立空调的配置，更是让ES250豪华版的双区空调显得有些普通了。
| 新一代皇冠与雷克萨斯ES车型配置对比表 | ||
| 产品名称 | 皇冠 2015款 2.0T豪华版 | 雷克萨斯 ES250 豪华版 |
| 厂商报价 | 36.98万 | 39.80万 |
| 轮胎规格 | 235/45 R18 | 215/55R17 |
| 无钥匙进入/启动 | ● | ● |
| 方向盘电动调节 | ● | ● |
| 座椅/方向盘记忆功能 | ● | ● |
| 座椅电动调节 | 驾驶席8向带2向腰靠，副驾4向 | 10向电动可调前排座椅带腰部支撑 |
| 座椅材质 | 真皮 | 真皮 |
| 前排座椅加热/通风 | ● | ● |
| 后排座椅加热/电动调节 | ● | - |
| 空调 | 三区独立控制空气滤清式智能空调系统， Nanoe®纳米水离子 | 双区域独立控制自动空调系统Nanoe®微水离子发生器 |
| 中控液晶屏 | TF(报价参数图片论坛)T双屏可触多媒体显示系统 | 8英寸WVGA液晶显示屏 |
| 预碰撞安全系统PCS | ● | ● |
| 自适应巡航控制系统ACC | ● | ● |
| DSC起步辅助控制系统 | ● | ● |
| TPMS胎压监测系统 | ● | ● |
| TRC牵引力控制系统 | ● | ● |
| VSC车身稳定性控制系统 | ● | ● |
| 测距雷达（可视系统） | ● | ● |
| AVS自适应可变悬架系统 | ● | - |
| 多重驾驶模式 | NORMAL/ECO/SPORT/SNOW | 经济/标准/运动 |
新一代皇冠2.0T豪华版具有后排两张可电动调节角度的座椅
在配置上，通过上面的表格大家可以很明显的看出新一代皇冠2.0T豪华版在舒适性、被动安全性配置方面的绝对优势。多的不说，单是后排两张可电动调节角度的座椅、双触摸屏、3区独立空调、235/45 R18轮胎以及AVS自适应可变悬架系统等功能就非常吸引人了。当然，其实ES250豪华版的配置也都较为齐全，只能怪新一代皇冠2.0T豪华版的配置确实太丰富了，而且值得一提的是，新一代皇冠2.0T豪华版的售价还要比ES250豪华版低近三万元。
动力与操控：T动力才是王道
新一代皇冠2.0T配备型号为8AR-FTS的2.0L涡轮增压发动机
雷克萨斯ES250采用的是代号为2AR-FE的自然吸气发动机
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