车型：雷克萨斯RX450 轿车，搭载2GR-FXE 发动机和混合动力系统。
故障现象：客户到店反映在操作自适应巡航的过程中，仪表中央显示检查巡航控制系统（如图1所示），于是到店进行检查。
图1 仪表显示
首先使用诊断仪GTS 进入自适应巡航系统，查看是否存在相关故障码，发现存有历史性故障码，如图2所示。
图2 故障码
保存其故障码，尝试删除故障码，可以正常删除。于是再次上路试车，发现没过多久故障再现，说明该故障当前就存在。另外在故障出现的时候，无法使用自适应巡航，自适应巡航准备指示灯也不断闪烁。再次使用诊断仪查看其故障码，发现其故障码C1A05 变成了当前故障。
可能的原因有：
①制动灯开关总成；
②制动灯开关电路；
③行驶辅助ECU。
首先需要了解其控制原理，如图3 所示。
图3 行驶辅助ECU控制电路
防滑控制ECU 从行驶辅助ECU接收信号并操作制动执行器，防滑控制ECU 操作制动执行器，同时通过操作制动灯控制继电器使制动灯亮起，踩下制动踏板后，制动灯开关总成将信号发送至行驶辅助ECU，接收到信号后，行驶辅助ECU 取消动态雷达巡航控制系统，巡航控制运行期间，即使制动灯开关信号电路存在故障，也会因失效保护功能而保持正常行驶，将蓄电池正电压施加到端子STP- 时，取消动态雷达巡航控制。
松开制动踏板后，通过ECU IG2 保险丝和制动灯开关总成将正电压施加到行驶辅助ECU 的端子ST1-，并且行驶辅助ECU 使动态雷达巡航控制运行。故障码的检测条件为行驶辅助ECU 的端子ST1- 和STP- 的电压均低于1V 达到1s 的时间。
接着就重点检查行驶辅助ECU的端子ST1- 和STP- 的电压在踩下制动踏板和未踩下制动踏板时电压输出是否正确，为了快速判断是否存在异常点，决定查看相关数据流，进入雷达巡航系统，如图4 所示。
图4 数据流
观察其数据流：
Stop Light SW 1（ M CPU）（制动灯开关主CPU 信号）ON
Stop Light SW 1（ S CPU）（制动灯开关副CPU 信号）ON
Stop Light SW 2 （ M CPU）（制动灯开关主CPU 信号）ON
在踩下制动踏板的时候，都显示为ON，松开制动踏板的时候都是OFF，无任何异常现象。因为当前不存在任何故障，于是决定上路试车，在故障出现的时候查看相关数据，在打开巡航开关之后驾驶车辆，频繁的踩踏制动踏板，没过一会儿，故障就再现，仪表中央再次出现检查巡航控制系统，另外在每次出现故障码的时候都可以删除故障码。从这两点可以看出，该故障为间歇性故障，并不是一直存在。为了准确的判断故障原因，让故障再现非常重要，于是决定在车辆不行驶的状态下看是否可以让故障再现。将车辆启动后，按下巡航开关，此时仪表上的巡航指示灯点亮，不断的踩踏制动踏板，没一会儿仪表就再次显示检查巡航系统，说明故障的出现和制动有一定关系。接着重点查看其数据流，在松开制动踏板的时候，数据流的反馈果然出现了异常，其Stop Light SW 2 的状态依旧显示在ON 的状态下，而SW 1 的状态是正常的，如图5 所示。
图5 数据流（故障）
找出了异常点，接着检查制动灯开关总成的线路是否良好，找到其制动灯开关的插头A47，将其拔下来后，测量其插头A47 的2 号端子与搭铁的电压为12V，无任何异常。将电源模式切换至IG 状态下，测量其插头A47 的4 号端子与搭铁的电压为12V，说明供电线路无异常。接着重点检查制动灯开关的状态，将其制动灯开关拆下，使用万用表测量其制动灯开关的状态（如表所示）, 无任何异常。
考虑到并不是每次踩下制动踏板都会出现故障，而是偶尔一次会出现问题，决定将其制动灯开关拆下，检查其内部元件，发现其触点有一定的磨损。于是决定重新订购新的制动灯开关，装复之后，频繁的踩踏制动踏板，再次确认其数据流的状态是否正常，经观察无任何异常。在交车1个月后回访客户，故障彻底排除。