9月11日，雷克萨斯官方发布旗下4款车系改款上市，作为改款车型，4款车均针对配置进行了升级，包括升级里LSS和增加了ICS，价格方面均有所上涨，根据不同车型涨价幅度为6000-15000元。
2020款雷克萨斯ES
新款ES共推出8款车型，售价29.00-48.30万元，新车相比现款车型外观内饰保持不变。配置升级了LSS+主动安全系统，新增ICS，以及升级多媒体系统。动力方面，动力方面，ES 200搭载一台2.0L自然吸气发动机，最大功率为173马力，峰值扭矩为208牛·米，传动系统匹配CVT变速箱。ES 260搭载2.5L自然吸气发动机，最大功率207马力，匹配8速手自一体变速箱；ES 300h搭载由2.5L自然吸气发动机与电动机组成的混动系统，综合最大功率218马力。
2020款雷克萨斯NX
新款NX共推出8款车型，售价30.40-54.20万元，新车配置升级宝包括，全系升级多媒体系统；NX200锋尚版和更高配置车型升级LSS+主动安全系统；NX300锋尚版和更高配置车型新增ICS；NX300h锋尚版车型增加方向盘电动调节功能。
动力方面，新车依然提供2.0L（NX 200）/2.0T（NX 300）/2.5L混动（NX 300h）三款车型，最大功率分别为150马力、238马力和197马力，传动系统分别匹配的是CVT无级变速箱、6速手自一体变速箱和E-CVT行星齿轮式混合动力专用变速箱，此外部分车型还提供有四驱系统。
2020款雷克萨斯UX
新款UX共推出6款车型，售价28.30-38.60万元，该车的配置升级包括，全系升级多媒体系统；UX200 F SPORT和更高配置的车型新增ICS；UX260探趣版和更高配置车型升级LSS+主动安全系统；UX260h探趣版增加前雾灯。
动力方面，UX200车型搭载2.0L发动机，最大功率173Ps，峰值扭矩207N·m，传动上匹配可模拟10速的DirectShift-CVT无级变速箱；UX260h车型搭载2.0L发动机和电动机组成的混动系统，综合最大功率184Ps，其中UX260h F SPORT配备AVS可变悬架和E-Four后桥电机，可实现四轮驱动。
2020款雷克萨斯LS
新款LS共推6款车型，售价81.1-117.2万元。新车配置升级包括升级LSS+主动安全系统，新增ICS。动力方面，进口国内销售的新LS共搭载两种动力，其中LS 350搭载3.5升自然吸气V6发动机，最大功率315马力，峰值扭矩380牛·米，传动系统匹配10AT变速箱；而LS 500h搭载的是与LC 500h车型相同的多级混合动力系统，其由3.5L自然吸气V6发动机、电动机及容量为1.1kWh的电池组构成，综合最大功率达到359马力。