11月19日，雷克萨斯NX正式上市，售价区间为31.8-59.9万元，新车提供三种动力共计7款车型可以选择。详情见下表：
外观方面，新车采用了其品牌家族式纺锤形进气格栅，新车的前大灯组、LED日间行车灯延续了LF-NX概念车的设计样式。LED日间行车灯采用与大灯分离的设计方式。
概念车上复杂的腰线都被保留下来。据此前信息，雷克萨斯NX的长宽高分别为4630mm×1880mm×1640mm。
内饰方面，雷克萨斯NX整体展现出年轻运动的风格，中控部分采用了和进气格栅类似的纺锤形设计。
配置方面，雷克萨斯NX将全系标配自动大灯、LED近光灯、双区自动空调、电子手刹、驾驶模式选择、胎压监测以及一键启动等配置。
动力方面，NX 200搭载的是2.0L自然吸气发动机，传动部分匹配可模拟8速的CVT无级变速箱；NX 200t使用的是2.0L双涡管单涡轮增压发动机。
传动部分匹配6速自动变速箱;NX 300h使用的是一套混合动力系统，由2.5L发动机和电动机组成，四驱车型的综合油耗可以达到6.1L/100km。
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