2015年11月，现款雷克萨斯RX正式上市，这样一款雷克萨斯出品的只卖40万起步的中大型SUV瞬间受到市场青睐，新车上市之初多地供不应求，有些地方甚至加价达到5万并且还要等上一年时间，这也证实了这款车的成功之处。
时隔四年，市面上已经出现了一些新对手，比如说尺寸更大的凯迪拉克XT6，并且对手奥迪和奔驰都推出了加长版中型SUV。RX也是时候提升下自己的竞争力了，因此在本次成都车展上雷克萨斯正式带来了RX的中期改款版本，指导价39.8-79.9万。而这一次中期改款的RX主要改变就在以下几方面。
这一次改款最大的看点自然是备受瞩目的RX 450hL加长版车型了，相比较普通版本4890*1895*1690mm的尺寸，RX 450hL的长度增加了110mm，因此RX 450hL的长度达到了5000mm，轴距则和普通版本同为2790mm。RX 450hL加长的部位主要在于后悬长度，而加长后悬就是为了布置第三排座椅。
因此新款RX 450hL可以选择6座和7座版本，增加了6/7座版本之后的RX车型也更加有自己的竞争优势，无论是家用还是商用RX 450hL都会更加合适。不过作为RX车型里的高级版，RX 450hL仅仅提供3.5L混合动力可选，售价也比普通版RX高一些，达到了67.2-79.9万，这也使得其不得不直面奥迪Q7/沃尔沃XC90/奔驰GLE等更强有力的对手。
外观方面，新款雷克萨斯RX最明显的变化在于前脸，前脸纺锤形进气格栅面积更大，大灯格栅和包围两侧开孔等细节也有所变化，而且新车增加了月光金属米色和海苔珍珠绿色两种颜色，并且提供新样式轮圈可选。
内饰方面最大变化在于中控液晶触摸屏，新款12.3英寸中控屏造型设计更规整，而且还加入了百度CarLife，自然语音识别等诸多新功能。新车还提供了雷克萨斯LSS+主动安全套装，包括自适应远光灯、低光行人检测、车道追踪辅助、预碰撞警告等功能。
在动力系统方面，RX依然采用了2.0T和3.5L混动两套动力系统，其中RX 300采用的是2.0T发动机，而RX450h/RX450hL车型则采用3.5L混合动力系统。
目前RX在国内市场的竞品还是不少的，首先就是BBA阵营的奔驰GLC L和美系豪华车凯迪拉克XT6，前者加长之后有了比较出色的后排空间，而且中期改款的GLC L有了更加漂亮的内外设计，在国内市场销量也很出色，而XT6则胜在更大的尺寸更加宽敞的内部空间以及高一级别带来的视觉效果上的压制，GLC L和XT6二者价位与新款RX相当，势必存在一定竞争。
新款RX增加了一些配置提升了性价比，造型的微调也让新车有了一些新意，加长版车型的到来能够迎合更多消费者的爱好，新款的上市将会为RX车系带来更强的竞争力，不过备受瞩目的加长版车型显然售价超过了人们的预期，RX 450hL车型上市后的销量究竟好不好，还得看消费者的接受程度，不过笔者认为如果能够推出RX 300L车型显然更受市场欢迎。