在海湾战争中，美军的“悍马”车表现出色，为军迷们留下了深刻的印象。2002年，中国对引进的“悍马”车进行逆向仿制，并于2007年小规模在部队试用，最终定型为第一代“猛士”军用越野车。
可以说，第一代东风猛士是在悍马的基础上改进而来，并根据自身的需求添加了不少创新设计，在某些方面甚至要优于悍马。例如军用悍马的耐受温度最高为46摄氏度，猛士则为55摄氏度，在复杂越野路面，猛士的平均越野车速要比军用悍马提升15%。此外，美军为了防止在战时受到电磁干扰，没有在军用悍马上采用电控技术，我国则解决了这项难题，装备了军用电控柴油机技术，并且具备抗电磁干扰的能力。但是由于历史原因，我国在车辆研发方面存有短板，因此在逆向仿制悍马的全时传动系统和中央充气系统的过程中，仍然面临了不少困难。
在美国战争电影中，有不少悍马在遭受路边炸弹攻击后四分五裂的画面。这并非完全虚构，美国军用悍马确实存在防护能力弱的缺点。猛士军车则在车体内加装了轻质装甲，在不增加自重的情况下提升了对轻武器的防护能力，装甲防弹性能优于军用悍马。
我国后来开发的第二代猛士，对驾驶室和动力系统做了全新升级，承载力比悍马增加了17%，在满载情况下，动力较悍马增高了25%，青出于蓝而胜于蓝，完全可以和悍马一决高下。此外，第二代猛士大面积采用一体成型装甲覆盖件，并在底部加装了V型装甲，可抵御地雷的攻击。当然，由于重量以及车体大小的限制，第二代猛士的防雷性能不可能和专业防雷车相提并论，否则将会陷入傻大黑粗的尴尬境地，除了防雷啥都干不了，成为战场上的活靶子。
根据央视的报道，目前第三代猛士越野车已经公开，在车身构架、悬挂、驱动系统和外观等方面，与前两代猛士完全不同。第三代猛士采用整体焊接V型车身，具有防雷性能，底盘可以作为平台，根据不同需求加装各种武器，例如各类型轻型火炮、反坦克导弹、防空导弹等，摇身一变成为多样化地面高机动火力打击平台。在第12届珠海航展上，就展示了以“猛士”底盘为平台改装而来的轻型自行榴弹炮、后勤支援车、通信指挥车等不同车种。
在央视《军事报道》节目中，出现了某轻型山地合成旅使用“猛士”越野车装备的轻型车载火箭炮，在4500多米的青藏高原火力全开的画面。在演习中，轮式火箭炮和001型82毫米速射迫击炮轮番开火，颇为壮观。由于“猛士”底盘使用可升降液气悬挂系统，在发射时车体重心下降，后部还有千斤顶做支撑，因此火炮的射击稳定性相当高。
不同于传统的机械化步兵，轻型合成旅的机动性更好，在高原、山区等复杂的环境下能够快速响应、快速机动。我国幅员辽阔，不同兵种对于高机动车辆的需求量大，猛士家族的车辆将为我军未来战斗力的提升助一臂之力。