雷克萨斯为其2020款的中型SUV做了一些重大改变。除了更新的外观设计，更坚固的悬架和更多标配的安全设备外，2020款雷克萨斯RX 350还获得了一些必要的信息娱乐更新，起售价达到45175美元。
F Sport型号采用运动型减震器和Sport +驾驶模式，前轮驱动起价为48975美元，全轮驱动起价为50375美元。顶级的F Sport Performance套装版增加了来自LC的主动可变悬架，冷空气进气，电动助力转向和主动声音控制，起价达到51375美元。三排座椅设计的RX 350L售价48325美元起，全轮驱动版本售价49725美元起。
2020款型号，RX终于提供了Android Auto。提供新的触摸屏，标配8.0英寸触摸屏，12.3英寸单元为可选。雷克萨斯还在2020款RX上增加了两个USB接口，现在总共六个。雷克萨斯安全系统+ 2.0现在是标准设备，增加了低光行人检测和日间骑行者检测。安全套件还带有道路标志辅助和车道追踪辅助功能，可在自适应巡航控制开启时检测道路标记并帮助将车辆位于车道中间位置。
动力仍来自3.5升V-6发动机，功率为295马力，扭矩为267磅-英尺。虽然发动机输出保持不变，但雷克萨斯承诺在RX上更平稳的驾乘，带有重新调节的弹簧和改进的减震器。