“路虎的产品线中有一块空白，这一点已经是显而易见的，我们就设定了一个目标，开发一款四驱休闲车型。”
——Dick Elsy（路虎神行者项目总监）
初代神行者(1997-2006)
在上个世纪80年代后期，路虎开始打造一款比发现更小定位更平民化的车型。采用老东家罗孚-奥斯丁的横置四缸汽油和柴油发动机，并搭配罗孚车系上的四驱系统和PGI变速箱。在90年代中期，一台名为“pathfinder”的车型诞生了，这台“神行者”的原型车从铃木维特拉以及大发Fourtrak上汲取了不少灵感。1994年，在宝马接手路虎后批准了量产的项目，3年后“神行者”顺势而出。
1997年，路虎神行者正式发布，这也是路虎车系中的第4款四驱车型。路虎神行者上的所有部件都是全新开发的，其使用的部件从未在之前的发现、揽胜、卫士上出现过。路虎神行者可以说是一台彻头彻尾的新车，动力系统也比同期的路虎车型更加现代化。从定位来看，路虎神行者和丰田RAV4是同一个级别，定位于城市SUV。神行者的车身尺寸更紧凑、更轻，在操控上也不同于其他带着大梁的路虎车型，前后独立悬架的设计让神行者在操控上有着明显的区别。神行者在车身形式上堪称丰富，不仅有传统的5门版还有3门版以及3门版的软顶版敞篷车型。再加上汽油和柴油发动机的区别，共有8款不同的车型出现。
路虎神行者采用了一套当时新颖的电控四驱系统，通过液力耦合器完成四驱传动，当ABS系统检测到车轮打滑时会触发电子循迹系统ETC介入，并且路虎神行者配备的陡坡缓降系统在当时算是十分先进的装备。作为路虎车系中最便宜的车型，神行者很快的便成为了有史以来最畅销的路虎车型。神行者在外观上较为突出的是采用了和发现相同的阶梯形车顶设计，在后备厢装载能力上有着出色的表现。大面积的塑料护板和后挂式备胎，则表明了神行者在越野能力上是一台不折不扣的路虎车型。
在路虎神行者推出的第三年，宝马为神行者新增了两台科技含量很高的发动机，分别是宝马自家的一款2.0升M47柴油涡轮增压引擎和罗孚KV6的2.5升V6引擎。为了容纳这两台新发动机，神行者的车头重新经过加长设计以便容纳更大的两款引擎，将保险杠向前延伸。这台宝马提供的柴油涡轮增压引擎运转平顺精致，采用了最新的高压共轨燃油喷射系统，这也使得神行者的最高时速能够达到100英里/小时，综合油耗降低至10.9升每百公里。而当年英国的《汽车杂志》对另外一台搭载罗孚KV6引擎的路虎神行者评论的是：“这款V6引擎将路虎神行者打造成了一台高速利器，但是无论如何，神行者是一款越野车。”不仅如此，神行者还换上了全新的宝马手自一体变速器。
2003年，路虎神行者进行了中期改款，路虎的东家也从宝马变成了福特。在外观上，全新的外观风格和造型变化令神行者看起来耳目一新。中期改款在动力系统上的变化不大，并增加了一款运动版车型，运动版在强化了防倾杆，降低了30mm的离地间隙后，成为神行者中拥有最好公路操控性的车型。重新设计的车头加入了大量新一代揽胜和发现的设计元素，大量的三维立体设计风格和一体化后的保险杠让改款后的神行者开起来更像是一台都市SUV，外观上更加轿车化的设计受到了消费者的喜爱。在内饰上，改款的神行者在中控台和仪表上大做文章，全新的四幅式方向盘，全系还标配了更具档次感的真皮座椅和内饰板。历经多年的改进，神行者变得更加精致更加轿车化，但神行者还是那个路虎，越野能力依旧是同级中最强的那一个。
2006年，初代路虎神行者正式停产，在销售了超过50万台后，长盛不衰的第一代神行者退出历史舞台，由福特主导的全新一代神行者正式接替了初代车型。
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