九十年代初，霸道车系，也就是我们熟悉的普拉多正式诞生了，做为越野王者陆地巡洋舰的分支，霸道以更加小巧、精悍的面貌示人，第一代车型为LC70，而我们熟悉的第二代霸道LC90则是在1993年诞生，他与LC70并生了一段时间，至2002年停产换代。
LAND CRUISER PRADO 90 系列车型包括有长轴（5门）和短轴（3门）两种车身；基本代号： RZJ95----具有3RZ-FE发动机的车型(排量2700)、VZJ95----具有5VZ-FE发动机的车型(排量3400)、KZJ95----具有1KZ-T 和1KZ-TE发动机的车型（柴油机）、 LJ95----具有3L发动机的车型。
在日本，三门版的普拉多被称为R系列，例如RZ、RX、RS和RJ，而五门版的则称为T系列，例如TZ、TX、TS和TJ，所有的车型都配备了全时四驱系统。国内的车友有的将3门和5门叫做90和95，其实95是车友们自己叫出来的，确切地说，在丰田系列中只有90。
在1999年6月，LC90进行了一次中期改款，最明显的改动如下：
1、内饰由灰色改为米色
2、中排座椅可4/6放倒
3、5幅轮圈被新款的3幅轮圈替代
4、前杠加装雾灯
5、部分车型中网由直瀑式改为水平式
6、大灯、角灯改为水晶灯（安装位与老款稍有不同，不兼容）
7、中控台多功能显示器由原先的绿底色，黑色字改为黄底色彩色字
8、车身外侧线条新款更深（就是门把手上的那条，新款要明显深一点）
9、尾灯从上到下三个灯碗分别是老款的红、白、红，新款是白、白、红
10、老款车头有“牛头”立标，新款取消了
这个比较搞，老款日本本土版部分车型就是水平的（2条横幅）......
新款改为3条横幅，但输出中国的仍旧是直瀑式，直到后期出了50周年纪念版后，才改为新款的3条横幅的水平式。因为中国是先出了纪念版，然后再出的水平中网的版本（通常称为50周年纪念“款”），很多人会误把水平中网的都理解为50周年纪念版。
与普通款的车相比：
50周年纪念版：
前、后车门、副气囊下面的桃木饰条等处都有50周年的标志，三幅水平中网，中网牛头为镀金，出厂日期为2001年1月至5月，后门的VX / GX标也是镀金的，备胎罩有50th纪念的金色字样（天行剑XD补充），有原厂倒车雷达，车身彩条为PRADO（涛XD 补充）
50周年纪念款：
三幅水平中网，中网牛头为镀金，后门的VX / GX标也是镀金的，有原厂倒车雷达，车身彩条为PRADO，但没有50周年纪念的标志。
真正50周年纪念版，在国内确实不多的。
包括国内的北汽陆霸，LC90在路上已经很少见了，尤其是换代到LC120以后，大家的会更热衷于后来者，但作为普拉多的先行者，正是他开启了日后的普拉多风潮。
