如果说四维图新是国内最大的数字地图提供者，并一手创造了国内电子地图导航的历史，领航视觉的愿景是，成为国内领先的室内地图数据的供应商，以及数字化标准的建立者，在室内定位领域开辟自己的天地。
作者｜王思齐
编辑｜小鱼
网址｜www.xtecher.com
微信公众号ID｜Xtecher
电影《普罗米修斯》开头，探索外星领域的科学家，在封闭空间内抛掷出具有扫描功能的仪器，便能瞬间记录下整个空间的精准数据信息，为科学考察提供有力支持。科幻电影畅想了21世纪末，人类科技在空间数据收集领域所能达到的技术高度。
在领航视觉创始人兼CEO肖楠看来，这样的艺术构想并非遥不可及——事实上，对室内三维数据的采集和利用正迅速发展。北京领航视觉科技有限公司（简称领航视觉）成立于2015年，通过自主研发的扫描机器人、计算机视觉算法和数据处理系统，领航视觉为客户提供标准化的高效室内三维数字地图解决方案。
如今在室外地图和导航领域，已有四维图新等成熟底层数据公司提供专业精准的数据服务。但楼宇之中空间数据，依旧是一片等待开垦的沃土。近年来房地产企业逐步转型，将目光投向如何更高效地运营和管理既有资产，室内三维数字化趋势更为明朗且迫切。
“我希望把领航视觉做成室内三维数据的供应商，并且提供室内三维数据获取标准化的解决方案。”肖楠深知，领航视觉基于室内三维数字化出发，最终瞄准的是这些室内空间数据的无限可能。
让室内数据“活”起来
2007年，获得德国达姆施塔特工业大学通信电子硕士学位后，肖楠进入德国科特贝德公司，聚焦楼宇信息化的研发工作。围绕节能、控制、智能家居等多个具体方向，为楼宇提供解决方案。
两年的工作中，行业面临的问题也逐渐暴露在肖楠面前。“室内出现一个情况，然后本来是可以很简单的沟通，但就是因为不知道、看不见空间内的那个情况，必须所有人一起去现场看。”
简单的现场照片缺乏标准化，难以为工程建设和设计提供有效参考。常规的工作方式是，项目相关人员前往现场进行实地勘察。虽也可以选择为每一个项目制作建模，但其成本惊人，很难形成行业规模效应。
彼时室外地图领域正迅猛发展。2004年起，谷歌陆续推出地图系列软件，为定位、导航等服务的实现提供了海量的精准数据。而相比正在快速发展的室外地图数据，肖楠发现，整个室内空间的数字化，一直是个空白。
如何能让空间不再仅仅是空间，而是进入数字标准化范畴，让其数据“活”起来，并被充分利用？室内空间数字化的蓝海，在肖楠面前豁然打开。
正当寻找可行性的解决之道时，空间数字化领域先行者、德国公司NavVis进入了肖楠视野。这家成立于2010年的创业公司，专注于室内空间数据的采集和处理，在零售、交通、展览等多个领域进行拓展。
NavVis产品的成熟度和商业的成功，证明了室内三维数字化领域大有可为。这显然是一个极佳的创业切口。
计算机技术和视觉领域的融合发展，空间数字化具有相当的可行性。而在楼宇信息化领域积累的经验和发现的问题，则让肖楠真实掌握用户需求。
时机成熟。2015年，领航视觉成立。创始团队将目光投向室内空间数字化领域，致力于使用机器人、图形图像算法、人工智能识别以及三维重建等技术，提供快速精准的室内三维数字化解决方案。
“我们团队认为，数字化技术是推动各行业发展的重要底层技术，目前室内空间的数字化技术是空白，这个方向既有需求也有足够大的想象空间。”
公司成立第一步，完整硬件及软件的自主研发，验证原理可行。
硬件方面。自2015年10月份，领航视觉开始自主研发自己的首台三维扫描机器人原型机。硬件基于机器人的相关设计原理，加以激光传感器和高清相机，来全方位收集空间数据。国内缺乏比较专业的机械咨询公司，领航视觉自主解决了机械结构设计上面临的问题。
软件方面，如何自动化完成高效精准的相机图像处理。通常情况下，要实现全景拍摄，由专业摄影师用全景云台拍照，再用相关软件将图像处理到一起。领航视觉的扫描设备上装设多台数码相机，与人眼成像结果类似，不同相机之间的图像存在视差。为解决这个问题，领航视觉自主做了适配算法，实现图像精准拼接。
另外，出于用户使用体验考虑，需要对图像进行压缩。扫描模型的原始数据通常在几百兆，做参照距离应用时再从云端下载获取。领航视觉自主完成了专门算法，在保证数据质量情况下，将之压缩到十几兆左右，尤其为移动端的使用提供了可能。
2016年6月，领航视觉第一代扫描机器人和第一代室内三维GIS平台诞生，成为了中国首家大规模室内三维扫描解决方案的提供商。随后吸引投资商的青睐，领航视觉获得数百万天使投资。
空间三维数字化
2016年，肖楠意识到，整个房地产市场正在发生变化，空间数字化的趋势逐渐显现。资本寒冬，房地产市场也放缓扩张脚步，思考如何管理资产，有效转型。
“空间运营上面，智能制造、智能工厂、物联网可视化，这些都跟这种可视需求有关系。”相比原来的扩张和建造，如何利用和经营既有房地产资源，建立起标准化的数据化管理方式，也是众多企业的诉求所在。
肖楠要迅速布局，抓住这个机遇期。
领航视觉的硬件和软件准备完成，空间三维数字化解决方案首先试水国贸商城。国贸商城地下一层面积达17万平方米。团队扫描了整个过道约7万平米面积，为之实现地下一层区域的可视化。
“用了一下午的时间，五个半小时就扫描完成。”操作时，只需要人推动扫描机器人在整个空间内保持一定速率行走，在设定的时间间隔提示时，适时停顿，让高清相机拍照记录即时场景。完成扫描后，所有数据上传云端，并通过领航视觉的算法进行标准化、自动化处理，最终自动生成空间三维图像。
顺利完成国贸商城地下空间的展示。产品的可靠性得到验证。肖楠意识到，高效、精准的在空间展示上具有极大的优势，领航视觉决定在这个领域上深耕下去。
目光落到房产中介领域。房产中介对管理手中房源的需求较大。目前，绝大多数房产中介带客户看房，还是依靠人工带领，对中介和客户而言较为不便。即使是照片，也难以窥视房间全貌。
肖楠注意到，目前市面上的全景看房服务，均采取特别高人工的定制化。操作方式通常是，专业的全景摄像师，拍摄多组照片，并最终与户型图相结合处理。拍摄需要使用一整天，整个过程需要3~6天。
这样的操作方式适合推广预算充足的精品房源，对大多数房屋中介来说成本过高。国外已有Matterport这样的公司，专门服务小型B端房产和精品房源，完善地呈现其设计细节。
领航视觉的目标与之不同。肖楠希望，通过室内三维数字化，精准、高效、标准化管理房源。
首先与房产中介鼎诚安家达成合作。领航视觉提供小型手持设扫描，100平米的房屋，十分钟内就可以扫描完成。上传云端处理数据，10到15分钟就能生成链接，反馈给用户使用。客户只需要在手机或者电脑端，就可以全景看房。
事实证明，这样模式极大提高了看房效率和成交量。鲜活案例给予的验证，领航视觉的产品在房屋中介领域开始施展拳脚，并在近期与某著名房产中介公司顺利达成合作。
除了展示功能外，更重要的是，利用空间三维数据，打破单一展示功能。数据建立起的三维地图如同一个结实的盒子，其中能承载更多复合型经营管理功能，“这个解决方案是整套的，包括了物业管理、物联网等众多功能在内，实现整个室内空间的管理和运营。”
按传统方式，每10万平米建筑需要3到6个月完成建模，费用在150万到200万左右，成本较高。以优客工场为例，1万平米建筑面积，领航视觉只需以一台机器，人工扫描2小时即可完成。而将数据传送到云端并完成处理，花费时间在半天内。数据可视化后，通过连接优客工场本身自有的管理系统，将报警器、温度计、会议室预定系统可视地呈现在三维地图上，以实现物联网可视化，管理起来更为便捷。
同时，商场和写字楼等商业建筑，除针对C端的空间展示和对内的服务管理外，还具有对B端的招商展示需求。目前，领航视觉已与枫蓝国际等商场达成合作，将三维空间数字化运用在商场招商环节。
成为标准的建立者
目前领航视觉的主要盈利模式是，以扫描面积为单位来进行服务收费。刚刚起步，每月收入可达到数十万。“明年的目标是要卖一百台小设备。大设备以提供扫描服务为主，要扫150万到200万平米左右。”从市场规模上来讲，全国目前有600多亿的建筑面积存量市场，每年还有新建建筑。空间数字化市场广大，公司有望实现盈利。
肖楠将继续在商业地产领域深耕下去。“现在的房地产市场从新建转为存量市场的持有、运营。我把这个空间做起来，以做标准化运营为主。”此外，工业领域的资产管理、智慧城市以及室内定位，则是领航视觉接下来发力的方向。
目前，领航视觉正准备进行Pre-A轮融资。肖楠希望将这笔资金用在商业开拓上，重点打通小场景应用领域并快速占领市场，同时建立行业标准。技术上，还将继续优化，降低硬件产品成本，提高自动化处理水平，并提高数据质量。此外，领航视觉已完成室内定位的算法，接下来将之产品化。
将空间数字化，不仅能为房产中介、商场、写字楼、工厂，提供精准、直观的空间重建和可视化方案。其背后更重要的逻辑在于，将原本属于“空白”的室内空间，以数据化方式分析、理解、收集、和重建，将其从物理空间解放出来。建立起来的室内三维数据标准，最终有效指导和实现对物理空间的利用和管理。
领航视觉要做的，就是要激化室内空间数字化领域，并成为室内三维数据标准的建立者，引领并推动这个领域数字化发展。
“我们建立一套自己的标准（因为我们正在做这个需求）。在市场空白的情况下，按照需求打进去之后，那么这个标准就会是行业的标准。”
领航视觉是国内最早涉足室内空间数字化的企业，肖楠希望其最终能成为国内领先的室内三维数据公司，“最终的壁垒是数据形成的壁垒”。除了三维辅助建模外，以其丰富的室内空间数据，为室内定位、VR游戏等第三方提供服务。
如果说四维图新是国内最大的数字地图提供者，一手创造了国内电子地图导航的历史，领航视觉的愿景是，作为国内领先的室内底层数据的供应商，在室内定位领域开辟自己的天地。
“我们的核心目的本身不是为了定位，而是做的数字化，数字化之后可以理解成是一个三维地图，其中定位是地图类应用里的一部分”。
摆在领航视觉面前的，是一片全新且广阔的室内空间数据的新大陆。正如《普罗米修斯》片头，将技术抛向新的空间，等待着肖楠的，是充满潜力三维空间数据，在眼前铺展开来。