在太阳仿佛要把一切都晒化的7月底，我挥汗如暴雨地来到杭州，参加由零跑汽车举办的“自研·领未来“品牌体验日。对零跑汽车的技术及新车做了一番了解，而零跑给自己选定的几款对标竞品车型也让我十分意外。下面就开始讲述我这次的经历，对技术感兴趣的朋友有福了，绝对干货满满。
说到零跑这个品牌，恐怕绝大部分人都会感到陌生。我们需要说一下他的东家-“大华股份“。作为全球安防行业排名第二、国内安防及智能监控领域龙头企业，大华股份与我们的生活息息相关。马路上拍摄违章的摄像头、安检设备、高清监控系统，甚至停车场的进出车牌拍照系统都有大华的身影。而零跑汽车则是大华股份投资的，专注于新能源汽车，智能交通与自动辅助驾驶的汽车公司。新公司成立于2015年，2017年3月正式发布零跑品牌。
大家可能在无意间就使用过很多大华的监控系统，比如停车场的无人值守系统，通过摄像头拍摄车牌并自动识
按照行业惯例，大华本来应该是汽车产业供应链上的一环，负责提供传感器硬件以及提供智能驾驶领域的技术支持，但看到新能源汽车领域，尤其是未来智能驾驶正好是自己最擅长的业务，全国30%以上的交通探头和监控系统都是大华的产品，如果用来做新能源汽车，尤其是智能化新能源车正好是业务对口，干脆造车吧。所以自2015年7月到现在，以大华为背景的零跑汽车研发了一台零跑S01纯电动双门小轿跑。
零跑S01的样车就这么诞生了，双门四座硬顶纯电小跑车。
我们还是说回零跑S01这款纯电动轿跑车，新车外观尺寸为4075x1760x1380mm，轴距2500mm。与当下新能源车热衷于SUV或三厢轿车的策略不同，零跑汽车的首款产品选择了A0级的两门四座电动轿跑车型，目标群体定位在年轻人的第一辆车、家庭的第二辆车，为驾驶者带来更安全、更舒适、更时尚的良好驾乘体验。
零跑汽车选择以双门轿跑作为首发车型，也是希望能尽量避开传统车型日趋激烈的竞争。
这个内饰大家“过眼烟云”一下就可以了。下个月的成都车展，零跑S01将推出量产上市版本的全新内饰，你眼前这个测试车的内饰版本将“不复存在”。
由于我们今天不是新车讲解，而是技术与科技的体验日，因此我们下面就回到体验日的现场，给大家讲讲关于零跑汽车的一些技术。回到体验日的现场，一般厂家在介绍技术细节和数据的时候，都会拉几个竞品车作对比，这样便于大家有一个比较直观的印象。
我原本以为零跑会选择几辆国产纯电动车作为技术对标竞品，结果万万没想到它选择了宝马i3和特斯拉Model 3。或许是因为公司大老板平时开一辆“大宝马”，而另一位老板平时以“特斯拉Model S”代步，所以视野比较“国际化、高端化、档次化”。而通过列出的数据对比表格也的确可以反映出，零跑的一些项目的技术指标上，领先于这两个标定的竞品。
首先我们来看看电池
在活动现场，零跑汽车放了一块特斯拉Model S的电池体，是85度电的版本。采用18650圆柱电芯，并且对内部做了一定的保护，可以在电池pack内部看到为液冷而预设的橡胶管道。
这是一块拆解的特斯拉Model S电池，采用18650圆柱电芯，电量为85度版本。
这是特斯拉电池包的内部特写，每一节18650电芯都是通过细保险丝与导电板相连接。
那么我们来看看零跑的动力电池。
零跑的电池和特斯拉目前的电池一样，都是采用18650的圆柱体电池，电池供应商来自比克。而明年推出的新款车型将换装21700圆柱电芯，供应商是另一家公司。
零跑同样适用18650圆柱电芯，系统能量密度为140Wh/kg，电池容量36度电。18650的电池电芯由比克提供。
这是零跑S01电池包内部特写。和特斯拉一样，每个18650单体电芯都单独由一段铝丝与电池包的一端电极相连。一旦单个电芯过热铝丝就会自动熔断，防止电池包内的其它电池被牵连，出现安全问题。可以说是师承特斯拉。
电池箱外壳采用首创一体化铸铝工艺，在保证外壳强度的同时，使箱体总重减少40%。
外壳减重的好处就是在电芯电量不变的情况下，提高了系统能量密度，并且一体化铸铝不用金属螺钉拼接，避免连接部分松动和触电断路的可能。
而零跑电池组在安全性方面比特斯拉更进一步，在零跑的电池包内部，所有带电的部分，无论是强电还是弱点，全部进行绝缘处理，而这一点特斯拉也没有做到。
为什么要把电池包内部所有部分进行绝缘处理和包裹呢？这是零跑汽车出于对“安全性”方面独到的理解和感悟。
首先是使用安全，在正常行驶状态下是没有什么区别的，但一旦出现事故碰撞、针刺刺穿、轻微渗水等意外情况，电池包内部可能会发生位移，让原本并不接触的两个位置，就很有可能接触到一起。如果没有做到内部全绝缘包裹，就有可能发生短路甚至起火。
另一点就是制造安全。电池包在生产线上会有部分人工操作的环节，如果按照正常工序是绝不会发生任何危险和伤害。但不怕一万就怕万一，如果在制造流程上有工人违反流程和安全规定，那么就有可能引发伤害事故。曾经就有一个电池包组装流水线上的工人，不小心把金属扳手掉进了正在组装的电池PACK包内，伸手去捡的时候金属扳手碰到电池电芯外接的直流电板，直接烧掉一根手指。而如果做到电池包内部全绝缘防护，那么在生产线上也能最大化的保护工人的安全，避免发生意外。
这就是零跑对“安全性”的理解，不仅要考虑使用环节，更要尽可能覆盖所有方面。这可能也是IT出身与传统汽车企业对“安全”理解上的差异吧。
说完了电池我们来说说驱动电机吧
零跑的电机，包括减速器和电控等全套系统，全部都是自己开发研制的，并且创造性的将电机、减速器、控制器，甚至包括VCU、MCU、DCDC等控制和转换器全部集成在了一起。
零跑S01采用自己研制开发，全球首创的一体化电驱总成。将驱动电机、减速器、控制器三位一体。
相比宝马i3使用的电机，零跑实现减重30%，体积缩减40%。最大功率125kW，最大扭矩250Nm，最高转速11700RPM，电机效率最高达到96%，功率密度达到4.85kW/kg。
这是宝马i3的永磁同步驱动电机，以及与之相连的减速器。
宝马i3的电机体积在常见的纯电动汽车当中，已经算比较算比较小巧、紧凑的。但照片中只是电机和减速器本体，并没有包涵控制系统总成。下面我们来看看零跑S01的驱动系统总成。
首先让我们看一下电机的爆炸图，我们可以看到电机内部定子与转子的具体细节。
而从零跑S01减速器的拆解件可以看到，减速器与电机共用一个壳体，不仅让整体结构更加紧凑的同时，还减轻了壳体的重量。这样整体系统集成后，实现减重30%，体积缩减40%。
虽然使用了五合一的驱动总成，但减速器正好位于车辆中央，并且高度接近前轴同轴的高度，使得减速器的左右输出半轴长度保持一致，免于出现扭力转向的问题。同时半轴的连接角度也保持在合理范围。
零跑汽车真正最具优势的地方
坦率的讲，要论造车这件事，并不是零跑的特长。虽然也有一些之前在汽车制造厂工作的技术人才，现在为零跑做设计研发和配套标定，但毕竟是初出茅庐的零跑还有许多坑要过。但如果说到车辆的监控和智能软硬件，恐怕零跑会领先不少传统车企好几条街。毕竟零跑背靠大华，有着多年安防和交通大数据的资本，别家梦寐以求而不得的交通大数据和模型，对于大华来说就是“后院菜地拔萝卜，都是现成的”。
甚至我偶尔开玩笑地跟朋友说“哪怕零跑汽车真黄了，只要他们把那些个车载芯片、配件和软件技术一打包，转身变成类似博世、江森那样的零配件及技术供应商，那现在造车花掉的钱分分钟就赚回来了”。
我们挑几个零跑背靠大华的技术支持，研发的硬件产品和配套产品，让大家过过眼瘾。
77G毫米波雷达传感器，支持在风雨雪的恶略环境下正常工作；支持数字波束形成DBF，可惊醒距离、速度、角度三维定位。同时支持32个目标同步跟踪监测，支持前方180米车辆监测，并且支持和适配AEB/FCW/ACC自适应巡航。
智能泊车控制器，在软件的配合下目前支持水平、垂直两个方向的自动泊入泊出；支持实时监测障碍物防止碰撞；支持人离车的状态下，手机APP的远程遥控泊车。
前视双头仿生摄像头，采用大华自产芯片，采用HDCVI同轴传输技术，视频无延时，同时采用双头感知立体建模算法，距离测算精度高。
环视摄像头，采用车轨迹1/4 CMOS，100万高清视频获取，最大60FPS；自动调节控制不同镜头的亮度、白平衡，显示一致性好；车规级支持零下40度至零上85度的环境温度；可支持2D和3D的全境拼接绘制；支持泊车辅助和狭窄道路辅助视角；支持同轴高清以及亮度自动补偿。
手指静脉识别，利用血液中的血红素吸收红外光的原理，采用肉眼不可见的血液走向结构图，作为身份识别的依据。作为开启车门的安全识别依据，代替车钥匙以及指纹等传统安全识别方式。
而这个手指静脉识别也是让我觉得最有趣的一个功能，它位于车门后沿内测，当需要开启车门的时候将手指伸入并接触一侧的光面，没有机械按压的结构，经过不到2秒钟的识别，车门就会自动打开。如果识别不是授权用户，那么车门就不会开启。
这是不见装车之后的样子，位于车门后沿的内测。
使用也非常简单，只要把手伸进去，手指内测贴近识别的光滑面，车辆就会自动启动识别和判断。
但是缺点也比较明显，就是车门后沿有一个大大的洞，对视觉效果影响比较大。但是实用性还是不错的，而且由于直接扫描静脉血管而不是指纹，所以就算有灰尘和水也不影响精度。但如果有人说万一手指截肢不能扫描怎么办？我的天，都截肢了你还开什么车？赶紧上医院去吧！
S01整车控制器，具备丰富的接口。
零跑在大华的技术背景下，研发的S01整车控制器可以满足不同项目所需的资源，降低成本。优秀的低静态功耗，静态电流小于1mA；符合ISO 7637、ISO 10605、ISO1452-2电磁兼容标准；振动、冲击跌落符合ISO 16750-3标准；满足电源反接、短路、过流保护等防护要求；具备多种驾驶模式，智能充电模式管理，以及上下电管理，真空助力控制，热管理，制动优先，加速踏板误踩等功能。同时可以控制能量回收超过25%。
超声波传感器，支持风雨雪雾及夜晚等恶略环境下，障碍物的实时距离精准判断（精确到1厘米）；支持多个障碍物同步侦测；支持智能泊车和寻找车位等功能；支持盲区监测BSD功能。
而前不久，美国禁售中兴芯片的事件让大家的目光焦点又聚焦到国产自主研发的芯片处理器上，而零跑依托大华自主研发并制造的芯片，也在零跑S01上量产装车。
DH7200芯片，是针对IPC网络摄像机应用而设计的数字SOC芯片，支持多路sensor接入，配备H.264/H.265和JPEG编码器，支持4K实时视频编码，报刊通用可编程GPU/CNN加速以及Tensor处理器，是国内第一代人工智能IPC芯片。
DH6001B是针对IPC产品量身定做的一款高性能、低成本、低功耗的SOC芯片，内嵌国产32位RISC CPU，继承大华ISP技术，超低码率H.264编码器和JPEG编码器。同时集成POR/RTC等，并采用SIP技术合封DDR3 SDRAM，极大降低成本。
而这几个跟小拇指甲盖大小差不多的芯片，也是大华的产品DH5010M，小到照相机的自动对焦都找不到对焦点。
DH5010M芯片是一款用于安防摄像机的图像信号处理的芯片，高度集成外围器件，简化产品设计。内置高性能ISP处理器，支持720P/1080P，标清输出支持960H，高清支持多标准协议。其中HDCVI高清编码在TX模式下可支持4m/4K。内嵌32位RISC CPU。累积销售3000万颗。
全车大量装备大华自主研发的摄像头与传感器，拥有10年以上智能交通图像算法和数据积累，使得零跑汽车能够深度研发辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶技术。
所以大家可以看出，大华作为专业的安防监控设备企业，在这方面的研发功力是比较身后的。而零跑汽车也正是希望能借助母公司在这方面雄厚的研发实力，加速车辆在智能辅助驾驶方面的进度。毕竟车辆实现智能辅助驾驶，甚至自动驾驶，首先要实现的就是对周围事物、环境和车辆的发现与监控，之后才是如何应对和处理。因此，零跑在第一步“发现与监控”这一环节，已经赢在了起跑线上。
既然说到了智能辅助驾驶，那么我们也来简单聊一聊当天在现场体验的，两个简单的辅助驾驶项目吧。
自动判断障碍物 并自动刹停
智能辅助驾驶的第一步，就是发现障碍物并且保证自身安全。那么零跑借助在视频监控方面的技术优势，已经将这一功能实现在样车上。
司机可以通过中控台设置一个车辆间距，最短为2米。当后车检测到前方车辆或障碍物时，自动判断速度和距离，并且在驾驶员没有反应的情况下，无需人工干预，自动在你设置的间距范围内将车辆刹停。
后车可以自动识别并监测与前车的距离，如果达到设置的距离范围，自动刹停。图中设置的刹停距离为2米，所与后车在距离前车2米的位置完全停住。
而整个刹车过程是不需要驾驶员干预的，右脚可以完全不用管刹车或油门踏板。
自动泊车
自动泊车这个功能其实不算什么新鲜事，几年前的汽油车就拥有类似的功能。但是零跑可以做到完全无需人工操作，连换挡都不需要干预，自动完成“找车位、停车、换挡、方向盘转动、泊入车位”等一系列动作。甚至人可以不用在车上，通过手机APP自动启动泊车出入，车辆自动完成泊入或泊出的动作。
首先在车辆中控屏上启动自动泊车功能，进入自动泊车状态。
这里要强调一点，其他的系统只有在启动自动泊车功能，才会激发传感器寻找车位。但零跑的车会一直处于车位搜寻状态，启动自动泊车后随时可以选择车位，甚至在经过某个车位之后再启动自动泊车，都可以实现自动泊入。
此时司机可以双手放开方向盘，双脚离开刹车及油门踏板，车辆自动完成倒车转向，以及前进和倒车档的切换，全程人工不需要参与。各位可以从中控倒车影像上看到，车辆正在进行侧方泊车。
零跑目前可以实现如图这种倒车入位。
也能实现全程无需人工参与，需要自动切换倒车与前进档的侧方泊车入位。
不仅可以泊车入位，还可以自动开出车位。零跑的手机APP可以实现人不在车上，自动启动车辆，并且泊车出停车位。
我承认，我偷了个懒，原本应该站在车外演示“手机一键触发车辆泊出功能”的照片，我是坐在车里拍的。外面可是42度的高温啊，人都要晒化了。不过虽然是台试验样车，但零跑的空调还真是凉快啊，要不是下一个要体验的媒体拉车门哄我，我都不想下车了。
智能辅助驾驶
而至于智能辅助驾驶，也就是大家常说的无人驾驶，我们现场没有体验，而是在现场播放的视频里了解零跑汽车的进展。
在汽车发展进程中，随着人们对驾驶舒适及安全性的不断追求，使得智能化配置应用越来越广泛，智能化系统在整车中的地位也愈发重要。零跑汽车基于大华股份在安防监控和智慧交通领域的先进算法和技术积累，将ADAS系统的精准度、灵敏度进一步提高。
我们可以看到零跑汽车关于智能化驾驶的展示，车前部摄像头实时捕捉地面分道线的信息，并通过传感器检测周围车辆和环境情况，自动判断并控制车辆并线。
零跑S01车上应用了很多先进技术，比如仿生摄像技术、毫米波雷达、环视摄像等，图像传输采用自主研发的HDCVI技术，利于图像智能算法的检测分析，这些技术都是业界领先。此外全车配备了自适应巡航、车道保持、车道偏离、疲劳驾驶预警、智能自动泊车等多达10项智能驾驶功能，尽可能保护驾驶者的安全。
这个智能驾驶的功能展示可以看到，车载摄像头捕捉到高架桥出口匝道上的60公里/小时限速标志，并且在判断前后其他车辆的速度和距离之后，选择适当的刹车力度进行减速。
针对部分车主存在的疲劳驾驶等危险状态，零跑S01也能及时预警防患于未然。车辆装备有人脸识别系统，该技术是基于大华领先的人脸识别算法而成，具有高效精准识别能力，可准确识别驾驶人面部特征，判断是否处于疲劳驾驶状态，并及时预警。另外车辆还配备人脸解锁点火系统，充分保障车辆安全。
总结
相信经过介绍，大家对零跑S01还是比较期待的。目前的进度是今年8月份，也就是下个月的成都车展会亮相新内饰，也就是最终版本的车型，预计明年一季度量产上市（这个我本人觉得可能还会延后）。价格方面，补贴之前20万元左右。
而零跑的几个新车也在研发和筹备之中，大概的进度如下：
目前零跑规划了三个车型平台，而零跑S01就是S平台的首款产品。
总之，零跑有别于其他新势力造车的做法，不以花钱多少作为造车成败与否的标准，也坚持走自己认准的技术道路。而公司副总赵刚在华为的管理层历练了19年，用华为那种拼搏和奋斗的精神，加上零跑创始人朱江明的技术及工程师团队文化，背靠大华的技术研发实力，相信还是会有让人眼前一亮的表现。
至于生产资质，在有关部门重启审批大门之前，会采用合作的方式量产零跑S01。所以零跑S01可能会迟到，但不会缺席。