6月1日，2019深港澳车展上，雷克萨斯新RX L全球首发，新车预计今年第三季度投产。作为中期改款车型，新车在外观以及内饰均进行了较大的调整，整体视觉效果更加突出。
外观方面，新车依旧为家族式的“纺锤形”进气格栅，内部为黑色蜂窝状样式，视觉感受更强。此外，新车还配备了豪华套装，并采用镀铬装饰，质感进一步提升。
车身侧面，采用较多“反射角”形式的线条设计，同时D柱上扬的腰线设计为整车运动感增色不少。
车尾方面，整体感觉线条感比较强，更多层次不一的线条使用让它看上去视觉感受更好。
内饰方面，新车中控台造型采用向驾驶员倾斜的设计。此外，还降低了中控台高度，缩小了A柱的宽度，为新车营造更开阔的视野感。新车换用全新多媒体操作系统，同时12.3英寸多媒体中控屏支持触碰技术，升级后的多媒体系统将支持CarPlay，Android Auto，谷歌地图，语音识别等功能。
安全配置层面，新车将配备驾驶辅助系统，其中包含行人检测，车道辅助，防预碰撞警告，交通标志识别等。
新款RXL车型内部依然采用2+3+2式或2+2+2式布局布局。
动力部分，新车将搭载3.5L自然吸气发动机和3.5L自然吸气发动机+电动机的混动系统。