在1980年代，市场上的豪华车并不多，而日本正处于经济旺盛时期。这时丰田考虑到自己已经有多年的造车经验，以及一直以来都有做豪华车丰田世纪，认为丰田已经具备足够能力大量生产豪华车，并出口到欧美地区大卖。而发展豪华车业务，一方面能提升丰田品牌的形象，另一方面又能从豪华车市场上捞一笔钱。
到1983年，丰田内部开了个会议，定下Flagship One（旗舰一号）这个计划，意思就是开设一个新部门专造豪车。到1989年，丰田正式给这个豪华车分支命名为Lexus（雷克萨斯），这是英文豪华luxury和高雅elegance的合体。而雷克萨斯出的第一款车就是LS 400，对标同年代的奔驰S级W126和宝马7系E32。
上面图片里的就是一台欧洲的雷克萨斯LS400，搭载245匹马力的V8发动机，目前售价是11500欧元，也就是8.5万人民币。丰田在研发这个第一代雷克萨斯LS时，砸了非常多的钱，有点像大众造辉腾的想法，只为做一台超越奔驰S，宝马7系的世界顶级豪车。
一般车厂只会做几台试装车，然后在赛道和专业试车地方测试；而雷克萨斯做了450台原型车，并拿到欧洲公路、美国西南沙漠、沙特阿拉伯、北极等地方测试。配置上，丰田把当时最先进的科技都应用到LS400上，比起奔驰宝马，它多了许多像记忆座椅、高级音响等新潮的东西。最终，这台车的可靠性、行车舒适性、静音、燃油经济性等方面都大幅超越奔驰宝马，当时LS400在欧美特别是美国非常受欢迎。
第一代雷克萨斯LS确实是很成功，但这款车后来就不行了。一方面日本泡沫经济破灭，丰田也就自然没有太多的钱研发新车；另一方面后来奔驰S来了次全面大革新，W140虎头奔已经具有足够能力超越LS。
关于第一代雷克萨斯LS400民间还流传有个小故事，当LS400运到美国后，日本人为了证明这引擎运转安静平顺，他们把车拉到马
力机上，在发动机盖上放了15个装上水的玻璃杯，然后加速到时速230公里，玻璃杯里的水一点都没有洒出来。