话说上期（从“配角”到“C位”，雷克萨斯ES这30年里经历了什么？｜上集）咱们说到第三代ES取得了巨大的成功，上市第一年就突破了销售记录，ES也成为了雷克萨斯旗下的主力车型，并且开始把目标瞄准了奔驰E级和宝马5系。那到了第四代ES面世，IS和GS也相继推出，ES往后的发展是又是怎样的呢？前排板凳知行君已为大家放好，请自备瓜子，咱们接着说。
第四代ES：开始改朝换代（XV30）2001–2006
第四代ES有种画风突变的感觉，一方面是它“长大、长胖”了，这就像某一天你碰到一个多年未见的小伙子，也许他给你的第一印象就是他变了；随着岁数的增长变得越发成熟，四代ES就有这种感觉；另一方面是IS、GS两位运动健将的面世，出于战略理念的调整，所以当年雷家开大会并确定把ES夹在它俩中间, 以达到错位竞争的目的。
豪华舒适是第四代ES的主打方向，主要体现在取消无框车门以增加静谧性，增加例如车载导航系统、Mark Levinson 环绕立体声音响、自动感应雨刷等舒适配置等等，使其逐渐过渡到豪华、舒适的家用车形象。此外在车外部分，沿用了三代的双色车身的涂装也被标准的同色车身取代，新造型还带来了低至Cd：0.28风阻系数。
在动力方面，上市初期版本继续搭载上代的1MZ-FE 3.0 V6自吸发动机，变速升级为5AT自动变速，2003年推出的中期改款车型换上了3.3 V6 3MZ-FE型发动机，最大马力提升至228hp，型号改为ES330，结束了之前每代车型只有单一引擎的历史。
在美国，XV30上市首年就成为美国市场当年热销的豪华车款，年销量甚至达到70000余辆。
第五代ES：豪华舒适的代表作（XV40）2006–2012
时间来到2006年1月，随着同平台的XV40凯美瑞在北美开卖，同年的芝加哥车展上采用XV40平台的第五代ES也来了，总的来说XV40还是坚定不移地走上一代豪华路线，而雷克萨斯全新设计语言L-finesse的融入让外观线条变得更加尖锐流畅，继续拉长的车身貌似已跟“运动”二字无关，但要在北美混得好它还是需要有一身蛮力，它到底有多能耐？以初期的ES350为例，3.5L 2GR-FE发动机轻松能跑出不到7秒的百公里加速，毕竟277hp的最大马力也不是吃素的，另外6速自动变速箱的引入让油耗表现也十分出色，粗略地换算了一下老美的高速油耗测试单位，大概就在7.8 L/100km上下。
2009年ES迎来了中期改款，除了外形上的调整之外，还拉低门槛推出了一款2.4L直列四缸的ES240（2AZ-FE发动机，最大马力167hp，2.4凯美瑞同款哦！凯美瑞车主长脸了），话说这也让ES240成为雷家史上首款搭载直列四缸的汽油发动机车款。
XV40内部无论是做工用料还是配置一如既往地走高水准路线，中控台依旧采用胡桃木装饰，并配有14扬声器Mark Levinson高级音响、主动巡航系统、电动遮阳帘、八个SRS气囊、全景天窗等等一一都例在配置表内。
对于ES来说大卖已成日常，仅仅是2007年ES350在北美就卖出了82867台。
第六代ES：再接再厉（XV60）2012–2018
再接再厉的六代ES换用了丰田Avalon轿车的XX40平台，意味着ES终于摆脱了历代以来一直沿用的凯美瑞平台，妈妈在也不用担心有人说我的是豪华包装的凯美瑞了!
丰田Avalon本身就是一款定位高于凯美瑞的大型豪华轿车，因此尺寸上自然会比老款也有了较大的变化，车身长度拉长至接近4900mm，而轴距小幅度增加到2822mm。
在外观上最大的亮点就是应用了被称为“Spindle Grille纺锤形”的X型前脸，视觉效果动感之余还富有张力，就这一代ES的数据来看，国人对纺锤形设计的接受程度还蛮高的，据统计显示，2017年ES在中国一共卖了5.85万台，比主打的北美市场还多出7000台呢。
内饰材质上也有很大改进，除了采用上下三层的最新设计之外，XV60最大的特点是采用了竹材料取代了传统的桃木内饰，官方称六代ES的方向盘是世界上首款款采用了竹材料的方向盘。
动力方面，XV60还为ES车系引入了混合动力系统，2AR-FXE双循环发动机和最大扭矩270Nm的电动机组成300h，官方百公里油耗仅5.4L，此外2.0自吸的ES200、2.5自吸的ES250的引入，让消费者有更多选择。
第七代ES：未来战士登场（2018–pr.）
全新七代可谓是再一次脱胎换骨，改用TNGA架构的GA-K全新平台、引入41%热效率的混动车款等。
从外形上来看，新ES富有侵略性的外形就像个未来战士般震撼，家族标志性的纺锤形大嘴已经进化到第二代，鲸须形纵向格栅比现款六代明显要霸道得多，全LED大灯带点藐视的“目光”，一副很不好惹的样子。当然，ES在外观套件方面还有F sport版本可选，F版本除了把纺锤形中网改为网状之外，并加配19英寸熏黑轮毂、F sport专属标识等等，让整车的运动氛围提升好几个档次，知行君偷偷告诉你，据小道消息称如果这代ES F sport车款大获成功的话可能会要了GS的“命”，现实就是如此残酷，且行且珍惜吧。
内饰在前代三层式中控台基础上继续作出优化，并提供红黑配色供选择，上代车款标志性的竹内饰完素得到继续沿用，减少物理按键以及增大真皮包裹面积以成新生代豪华车的趋势，如时下流行的全液晶显示屏、抬头显示、无线充电等高科技配置的加入让新ES的内饰豪华之余不乏科技感，也就是我们常说的逼格满满。
值得一提的是全新ES首次配备了Hybrid Acoustics技术，该项技术包括雨刮器降噪处理、前后双层静音玻璃、降噪轮毂、全封闭底盘等一系列提升隔音效果的设备，这点也非常迎合国人对隔音效果的高要求。
动力方面，全新雷克萨斯ES提供三种动力供选择，入门版本为搭载2.0L自吸（123KW、199Nm）引擎的ES 200、ES260为2.5L自吸（152KW、243Nm）并提供F sport版本、ES300为2.5L+电动机的混合款（131KW、221Nm），传动方面，除ES 300h匹配的E-CVT无级变速箱之外，其余均为8AT自动变速器。（文：廖金穗）
知行有话说
回顾整个ES车系发展的历程，ES用了二十多年的时间由配角升至销量主力，除了每代车型都力求完美平衡之外，长期霸占J.D. Power汽车类榜首的质量稳定性更是让雷克萨斯在广大消费者心中留下可靠耐用的良好印象，再加上合理的价格和上乘的设计用料，雷克萨斯即使面对德系三驾马车，也毫不逊色，堪称豪华车界的一股清流。焕然一新的全新一代ES车系能否复制甚至超越历代前辈的辉煌？让我们拭目以待！雷克萨斯ES历史终于来到尾声，大家还想知道哪款车的历史故事，记得留言给知行君哦！