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在跨界车市场，斯巴鲁算得上是一个元老级的品牌。左右对称全时四驱系统的品牌标签为斯巴鲁推出跨界车型提供了极大的便利。在上世纪九十年代初期，斯巴鲁就成功的在力狮旅行版的基础上推出了第一代的傲虎，顺利的跻身跨界旅行车的市场。到现在发展到的第五代车型俨然成为了支撑斯巴鲁品牌的重要力量。(注:本文首发于越野e族。)
不过，今天我们并不打算就傲虎的历史继续聊下去，有机会另起炉灶。今天我们要聊到的是，在第二代傲虎上进一步细分化之后诞生的皮卡车型，斯巴鲁Baja。
斯巴鲁Baja的概念最早在2000年年末的洛杉矶国际车展上正式亮相，彼时这辆车被命名为ST-X概念车。ST-X概念车由斯巴鲁的北美设计团队打造，相比于彼时在北美市场上出现的非承载式车身大皮卡，采用了承载式车身的斯巴鲁ST-X概念车显然成为了北美皮卡设计圈里了一股清流。而承载式车身的设计也使得斯巴鲁ST-X概念车开始更多的去强调多功能的设计。
量产版的斯巴鲁Baja在2002年正式亮相，从命名上来看，斯巴鲁Baja显然是在向北美的Baja赛事致敬，而在新车上市后斯巴鲁也顺理成章的推出了Baja 1000拉力赛车参加到Baja 1000的比赛中。可以这样讲，斯巴鲁Baja是斯巴鲁在紧凑型皮卡市场的一次有益的尝试。
相比于第二代斯巴鲁傲虎，斯巴鲁Baja在B柱之前的部分基本上完全与傲虎保持一致。不过在B柱之后的部分，斯巴鲁Baja取消了后备箱以及车顶，取而代之的是一个货箱。承载式车身结构的设计使得斯巴鲁Baja货箱栏板与车辆的侧围构成一个整体，和非承载式车身的皮卡截然不同。而且在斯巴鲁傲虎的平台定位下，斯巴鲁Baja的形象也更多的朝着轿车化的方向迈进。虽然在定位方面依旧是跨界形象加身，但是相比于传统的皮卡，斯巴鲁Baja的确是秀气了不少。
额外增加的货箱使得斯巴鲁Baja在整车长度方面要比第二代傲虎增加了150毫米，达到4905毫米，轴距的变化不大为2649毫米，所以斯巴鲁Baja的后悬长度会更长。货箱的长度也因此达到了1040毫米，更值得一提的是，作为一款承载式车身的皮卡，斯巴鲁Baja还保留了后排座椅的折叠结构，并且在座椅放倒之后，车内空间空间可以和货箱实现完全的贯通，在后排座椅放倒的情况下，货箱纵深可以达到1900毫米。车辆的载物能力为1089千克。
在货箱内部，斯巴鲁Baja也采用了不锈钢的整体式龙门架，通过龙门架的作用也提升了车身的结构强度。另外在车顶的行李架也采用了横杆来提升其载物的灵活性。在细节空间的利用方面，斯巴鲁Baja在大量考虑到了车内空间的利用。
在动力方面，2003年初期上市的斯巴鲁Baja搭载的是一台内部代号为EJ251的2.5L水平对置四缸发动机，在2005年则换装为内部代号为EJ253的2.5L水平对置发动机。另外还有一台2.5L涡轮增压水平对置发动机推向市场，并且搭载涡轮增压动力的车型被命名为斯巴鲁Baja Turbo。与之匹配的变速箱为五速手动或四速自动变速箱。由于定位独特，所以斯巴鲁Baja在亮相之后也是屡获奖项。
在市场方面，斯巴鲁Baja锁定了以北美市场和智利市场为主的市场。不过，斯巴鲁Baja的市场反馈并没有达到斯巴鲁的预期，原计划年销量2.4万辆的目标并没有达成。到2006年4月正式停产，以销售库存车为主。从2007年7月后正式停止销售，而在整个生命周期内的销量也只是达到3万辆。