雷克萨斯ES系列是在1989年首次推出的车型，至今已有29个年头了，到ES250这一代前前后后加起来有六代了。第一代是1989年在丰田凯美瑞的基础上打造而来，首度推出便在市场预冷；第二代车型亮相是在1991年，从车身尺寸到动力系统进行升级，同时名称也从ES250改为ES300，而这让其成为雷克萨斯里最畅销的车型；第三代车型在1996年推出，百里加速达到7.9秒；2001年第四代车型开始推出限量版；2005年推出第五代车型ES240，这款雷克萨斯ES的首款四缸机器，正式推向了亚洲市场。
前五代车型均是以凯美瑞平台开发的车型，但受制于较小的尺寸，空间和舒适度方面与竞品车型还存在着相当大的差距。于是虽然第六代车型依旧出自丰田凯美瑞的平台，但是此时的雷克萨斯ES已经在机械结构上偏向于丰田更高一级的亚洲龙。开始以亚洲龙底盘进行开发，并且首次以中大型豪华车的身份出现。并推出了ES350h混动版车型配备E-CVT变速箱，而中国版ES则推出了搭载2.5L自然吸气发动机的ES250、混动版的ES300h以及配备3.5L V6自然吸气的ES350等车型。
近日，ES250也来到重庆龙湖时代天街C馆进行了展出。ES250在外观上是家族式的纺锤形的镀铬格栅，车头看起来还是比较霸气的。车身尺寸分别为：4895mm/1821mm/1450mm(长/宽/高)，轴距为2819mm，2.5L自然吸气发动机在这个价格来说一般般，综合油耗7.9，在实际中高速路会相对低一些，城市道路会相对高一些。雷克萨斯向来以舒适和豪华著称，ES250也不例外，内饰是比较人性化的配备，方向盘采用的是木质和皮革包裹的方向盘，手感很好，座椅是偏软的类型，但包裹性一般。
第七代ES在2018北京车展已经亮相，并首次推出F-SPORT版本车型，不知道多少车友还对ES250有着深深的执念？