Honda曾于2016年4月初先行预告，将在2016北京车展带来两款中国市场专属的全新SUV产品，其中一款便是以2015年上海车展首发的Concept D概念车为基础、所量产而来的全新作品，随着北京车展的媒体日正式展开，此款由广汽本田生产的全新作品也在世人面前揭开神秘面纱，而其正式名称则为Avancier，中文名称则为冠道。
Honda于2016北京车展带来以2015年上海车展首发的Concept D概念车为基础、所量产而来的全新作品，其正式名称则为Avancier，中文名称则为冠道，预计将在2016年第四季于中国市场正式开卖。
实际上，Honda Avancier于北京车展前的＂广本之夜＂活动中便已先行亮相，其设定于中国市场的主要竞争对手则为 Toyota Highlander及Ford Edge等大型SUV车款，Honda Avancier预计将在2016年第四季于中国市场正式开卖。
Avancier外观采用来自Concept D概念车的设计元素，车头以Honda新世代的飞翼式镀铬水箱罩配置及LED头灯组，塑造出豪华与科技感兼具的外观风貌。
Avancier在外观基础车身线条采用了不少来自Concept D概念车的设计元素，车头则使用了 Honda新世代的飞翼式镀铬水箱罩配置，前保杆造型则因应量产后的实际功能需求，与概念车款有明显不同，且配置了LED头灯组的配置。
车尾部份同样针对后尾灯及保杆造型修饰，但保留了概念车款类掀背车款的尾门造型设计。
以豪华为主要诉求的Avancier，在内装大量运用了真皮座椅、木纹及金属饰板的搭配，变速箱操作已改为按键式操作。后座提供了相当宽敞的空间设定，并具备电动遮阳帘及中央扶手控制面板等豪华配置。
2.0升VTEC直喷涡轮引擎搭配9速手自排设定
Honda Avancier在动力配置上，采用了一具2.0升VTEC直喷涡轮增压引擎，并搭配9速手自排变速箱及四轮驱动系统配置，且变速箱操作更改采按键式设定，并提供Normal、Sport 和 Comfort 三种模式设定。而据海外媒体指出，未来Avancier有可能会追加入门动力配置，提供2.4升自然进气引擎搭配CVT变速箱或6速手自排设定，甚且有机会提供油电动力的选择。