出征仪式现场，长安无人驾驶车受到媒体关注。 记者 唐浩 摄
商报记者 严薇 实习生 余沅沅
长安无人驾驶汽车昨日启程2000公里“自驾”，令市民惊喜不已，但市民何时能开上这款长安无人驾驶车呢？长安方面的回答是：预计两年后。
“654”战略推进无人驾驶
按照一年前公布的智能化战略，长安汽车产品升级转型，即从传统汽车向智能汽车（无人驾驶汽车）转型的步伐将进一步加快。
长安无人驾驶汽车的实现路径是这样的：长安汽车制定了“654”智能化战略，即打造电子电器、环境感知及执行、中央决策、软件、测试环境、标准法规等六大体系平台、自动泊车技术、自适应巡航技术、智能互联技术、V2X技术、人机交互技术等五大核心技术，分四个阶段完成。预计到2020年，长安汽车将累计投入50亿元，形成上千人的研发团队，来实现这一壮举。
距真的无人驾驶仅一步之遥
长安汽车方面表示，此次长安汽车无人驾驶测试，已实现自动驾驶三级水平。即整个车辆行驶将通过一个平板电脑控制，车辆可以自动控制速度、刹车和方向，沿着单车道进行自动驾驶。
而另据了解，此次上路的长安无人驾驶汽车，按业内公认的美国高速公路安全管理局（NHTSA）的分级，已经达到三级无人驾驶，即“在特定交通环境下实现自动驾驶，驾驶者能较长时间不参与控制”。再上一级，就是真正意义的无人驾驶，即驾驶员只需提供目的地，全程无须动手。
长安无人驾驶车价格将亲民
“无人驾驶安全最重要，因此长安汽车无人驾驶是一项渐进式开发的产物，将通过不间断的研发、试验、路试中，一些成熟的技术可以移植到量产车型上，长安自动驾驶技术从一级到四级，稳步迭代到全自动驾驶，让消费者体验到无人驾驶技术的好处。”长安汽车相关负责人称，目前，并线辅助、盲区检测、车道偏离预警、全景泊车，这4项已经在2016年款睿骋和CS75领航版上量产。今年，长安逸动、CS35也将搭载自动泊车等智能技术。同时，智能互联技术In Call系统也已全面搭载在长安悦翔系列、CS系列、逸动系列、睿骋系列等主力产品上，去年In Call用户已超过50万，2016年有望超过100万。
该负责人还称，预计在2018年，长安汽车完成高度无人驾驶，并实现部分量产任务，现在市民在测试车上看到的技术，到时基本上都会在量产车上出现。而其价格也或将更亲民。长安汽车无人试驾方案采用面向可大规模产业化的民用路线，相比部分互联网公司自动驾驶车辆造价高达百万的成本，长安汽车的成本相对较低。
■揭秘
无人驾驶 清华等小伙伴助力长安
相较于谷歌、奥迪等企业而言，长安汽车涉足无人驾驶汽车领域可谓后来者，到2013年才正式立项，并开始自动驾驶技术的研发。
正因如此，长安汽车不敢懈怠，世界一流的零部件企业、互联企业、高校院所、MTC都是长安无人驾驶汽车的“同盟军”。长安汽车自主研发控制决策系统，而环境感知层和控制执行则由长安与供应商合作开发。在智能互联方面，长安汽车的小伙伴更庞大，华为、360公司、高德导航、科大讯飞语音识别、中国联通、好帮手、远特TSP运营都在其列。清华大学也为长安无人驾驶技术开发提供“智力”。此外，长安还加入MTC，及时跟踪智能互联汽车最新动态，利用其资源，为长安智能网联汽车的测试和示范提供“土壤”。
“我们已完成了上万公里的无人驾驶汽车测试。”长安汽车相关人士称，早在2014年初就完成了在垫江试验场模拟高速公路工况的自动驾驶测试演示。此次远征的这款睿骋长安无人驾驶汽车是去年7月开始立项，8月份启动，除了在园区工况下的测试，还在出征前进行了长达1个小时的路试。
“大家看到今天的无人驾驶车或许很惊喜，但当初可难坏了合作的小伙伴。”该人士说，要实现驾驶室真正无人驾驶，最大的难题是长安无法提供可主动转向的量产的电动助力转向系统。当时，国外EPS供应商在短期内无法完成主动转向的功能开发，故长安和国内供应商合作。但国内供应商没有经验，研发一度中断，有两次供应商都想放弃了，但最终，长安汽车在博世和EPS供应商的共同努力下，攻破了自动驾驶功能和性能上的这个难题。
■疑问
无人驾驶汽车
还有哪些难关？
技术关：复杂路况仍不够灵活
今年2月，谷歌一辆无人驾驶汽车与一辆公共汽车发生轻微碰撞。谷歌表示，无人驾驶汽车应“承担一定责任”。这一事故说明，面对复杂的路况和道路法规，无人驾驶技术还未能安全无误地操控方向盘。现实中的情况千变万化，目前来说，按规则去做的计算机显然远比不上人脑灵活。
成本关：无人车要贵上万美元
美国国家汽车交易商协会的数据显示，美国人购买一辆新小汽车的均价在3万美元左右。美国汽车专业调查公司IHS估计，到2025年，若配备自动驾驶技术，每辆汽车的标价要增加7000美元至10000美元。
法律关：修改道路法规是前提
无人驾驶汽车可不需要驾驶员操作，因此，相应的立法和规范问题一直是其发展的重要前提条件。目前，包括欧洲、墨西哥、巴西和俄罗斯在内的72个国家将修改道路交通法规，允许无人驾驶汽车上路，但一旦发生意外，责任归属问题依然争议很大。
■链接
国内车企扎堆发力智能汽车
除了长安汽车，一汽、上汽、北汽、力帆等自主品牌也纷纷发力无人驾驶领域。
力帆实业（集团）股份有限公司副董事长陈卫近日表示：“力帆无人驾驶汽车将采用低速设计，明年6月将登陆市场，几乎每台车都将具备无人驾驶的能力。”
一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗ＨＱ3无人驾驶汽车完成了高速无人驾驶试验，将在2020年实现高速公路代驾，2025年实现50%车型高度自动驾驶。
上汽集团与中航科工签署了战略合作协议，双方在无人驾驶等多个领域展开合作。其智能驾驶汽车已亮相，未来10年实现全环境自动驾驶。
北汽集团旗下北汽汽车研究院对“智能车”进行了立项研究，今年北京车展将展出可供人体验的自动驾驶，利用高校（北京联合大学）方案。按计划，北汽基于互联网思维打造智能无人驾驶试制车或将在今年北京车展亮相。
国外无人驾驶汽车点击
沃尔沃 2015年12月8日，沃尔沃发布Pilot Assist。这套无人驾驶技术可以自动为司机识别道路交通流量，还能帮助汽车自动避免与其他车辆碰撞，提前发现不安全的行驶路线。同时，该套系统还可以让汽车自动避让随时突然出现的动物，甚至还可以追踪附近的野马或驼鹿而无需让司机一直提防紧张。尽管短期内不会量产，但是未来会率先应用在S90这样的旗舰车型上。
奥迪 继德尔福公司与奥迪合作完成Q5横跨美国的无人驾驶路测后，奥迪表示，其无人驾驶技术正在不断进步，并且每一代发展得都更好，包括A7和A4上出现的交通拥堵辅助功能，可以实现每小时37英里的自动驾驶，不过这依然需要驾驶员每15秒来矫正一下方向盘。
谷歌 自2009年测试以来，谷歌无人驾驶汽车安全行驶160多万公里，发生的13次事故都是外部原因。2015年6月26日，谷歌无人驾驶车终于正式开上美国加州的公路进行测试，这是它首次被获准在公路上测试。目前谷歌有25辆自动驾驶车在路上试车，今年稍后可能会增加到75辆。
奔驰 日前，梅赛德斯奔驰的无人驾驶卡车在德国一条公路上启动了上路测试。其配备了高速公路巡航技术，包含内置的雷达系统、立体相机阵列和自适应巡航控制系统等。该系统能够帮助卡车实时侦测前方区域，并在行驶中实现转向和刹车等操作。当然，在某些特定场景下，还需要驾驶员介入。这套系统的商用时间预计在2020年左右。
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