梅赛德斯-奔驰是世界上为数不多能够自主生产自动变速箱的汽车厂商。“The best or nothing”的品牌座右铭，让梅赛德斯-奔驰对每个零部件都像是制作工艺品似的追求极致，力求完美。
5速自动变速箱简介
梅赛德斯-奔驰自主研发自动变速箱已经有50多年的历史了。在上世纪90年代，当3AT成为大街货，4AT还属于高精尖的时候，梅赛德斯-奔驰便开始致力于5AT的研发了。1991年上市的代号为W140的新一代S级轿车便全系搭载的是5G-Tronic。
5G-Tronic的换档机构由3组行星齿轮组构成，采用了6个电控换档元件和2个机械自由轮，可以实现5个前进档和2个倒档，其中包含一个超速前进档。
注：超速档指传动比小于1的档位，即变速箱转速比发动机转速更快。
5G-Tronic还装备了液力变矩器以及电控锁止离合器。锁止离合器在发动机和变速箱输入轴之间建立了虚拟刚性连接，可以在高速档位锁止，从而防止泵轮和涡轮之间的滑动，在广泛的运行状况中减少功率损失，提高传递效率。大量电控元件的使用，使得5G-Tronic换挡更加自如，燃油经济性更好，使用寿命长，可靠性更高。
世界上第一款7速自动变速箱
2000年之后，当时市面上销售的车型中4AT是主流，6AT还是非常“高大上”，只有极少数车型才会装配。虽然5G-Tronic仍属于高端产品，但“The best or nothing”的品牌理念促使梅赛德斯-奔驰的工程师们不断进取，于是乎，在2003年秋天，世界上第一款7AT变速箱就此诞生。
7G-Tronic是一款纵置式7速手自一体变速箱，其最大承受扭矩为735Nm，匹配V6及V8汽油以及共轨柴油发动机，并适用于后驱以及4MATIC四驱车型。产品一经推出便迅速替代当时所装备的5档自动变速箱，装配到旗下各后驱平台车型上。
7G-Tronic除了在档位上增加了2个前进挡之外，还设置了2个倒挡，最快倒车时速可达80km/h。另外在增大传动比范围之余，各个传动比之间的差值也比5速变速箱更加接近。除了前2档减速比较大，利于起步和提高转速以外，自第3档开始的衔接就逐渐紧密，特别是第5档以后（超速挡）的落差比极小，相对在高速时有更好、更顺畅的推力，同时也能带来省油与舒适的特性。
与传统自动变速箱在高速档时才能够接合不同，在7G-Tronic中，锁止离合器从第一挡就能够接合，这样可以进一步减少功率损失，提高传递效率。为了提高舒适性，液力变矩器锁止离合器具有滑动控制功能，能够极为平顺地接合，最大程度的减少换挡时可能出现的冲击。
7速自动变速箱增强版 7G-Tronic Plus
2010年，梅赛德斯-奔驰对7G-Tronic进行了一次全面的革新，升级而来的7AT被命名为7G-Tronic Plus （增强版）。7G-Tronic Plus更新了液力变矩器，为其加入了扭振式减振器以及电控锁止离合器，并更换了全新的变速箱油，使车辆在换档过程中更加迅速且舒适，传动效率提升了31%。此外，独立出来的电动变速箱油泵，也使得7G-Tronic Plus将ECO自动启动/停止功能的实现成为可能。
在变速箱的控制逻辑方面，梅赛德斯-奔驰的工程师们也取得了重大跃进：当变速箱需要强制降档时，多重降挡功能便开始发挥作用。7G-Tronic Plus变速箱一次可以最多降低4个挡位，而不是按顺序换挡（一次降低一挡），从而显著减少了换挡时间。这使得急加速时挡位变换更为直接，能够最大程度发挥发动机的动力。
世界上第一款纵置9速自动变速箱
时间到了2010年，随着竞争对手们陆续推出了采用8AT的车型，一直引领汽车技术发展的梅赛德斯-奔驰，发出了“我们正在开发9AT变速箱！“的豪言。在时隔三年之后的2013年，梅赛德斯-奔驰兑现了三年前的承诺。全新开发的代号为725的9G-Tronic拿下了世界第一款纵置9AT变速箱的头衔，再次成为了其他汽车厂商望其项背的目标。
这台9G-Tronic变速箱的最大特点是传动比范围达到了9.15！要知道目前主流的8AT的此数值约为7。这意味着，在日常驾驶中，变速箱拥有更多挡位可以让车辆在更合理的挡位行驶，降低发动机转速，使发动机始终处于最佳的转速区间。这既保证动力的输出，同时燃油消耗等也处在出色的位置，燃油经济性得到保证。
由于传动比更密，挡位与挡位之间的动力衔接更紧凑，尤其在低速挡的时候，1-3挡要比之前的7G-Tronic更顺畅。而最大可承受输入扭矩可达1000牛米，即使匹配大排量发动机也没有丝毫问题，这样的指标足够满足奔驰旗下的大部分车型，甚至是AMG的性能版车型，这更是远非最大可承受扭矩只有480牛米的某9速前驱平台自动变速箱所能比肩！