就在国内二胎政策刚刚落地之时，雪铁龙推出了C4毕加索，以进口身份推出的一款全新MPV，分五座和七座版。
前脸方面采用了时下颇具科技感的分体式设计，这种设计的识别度非常高。中网与引擎盖相连，巧妙的流线设计让整个前脸连为一体，给人一种非常特别的整体感。进气格栅方面，相比于上进气格栅，下进气格栅面积更大，采用一种类似链条状的设计感，与整体的科技感相呼应。分离式灯组的设计，让整车的科技感上升，隐约有种“钢铁侠”的味道。该车配备了双透镜远近一体式大灯，并且带有随动转向功能。特别注意的是这个集合了转向灯、日行灯的LED总成，当转向灯开启时日行灯关闭，转向灯开启。雨刷方面配置很有诚意，采用了无骨雨刷，且带有自动感应功能。
C4毕加索七座版与五座版相比，车身线条更长不同于五座版的紧凑感，笔直的C、D柱表明了七座身份。五座版车型原名为C4 Picasso，入华后命名为“C4毕加索”，车身长宽高为4430/1830/1610mm，轴距2785mm。七座版车型原名为Grand C4 Picasso，入华后命名为“大C4毕加索”，车身长宽高为4590/1830/1630mm，轴距2840mm，车内采用2+3+2的七座布局。
尾部同样有着独特的设计感，别致的尾灯造型，点亮之后呈现出一个类似C型的造型。尾灯方面五座与七座在造型上各有不同，光源方面，采用了全LED光源。该车配备了倒车影像功能，并且具备了轨道辅助。
内饰方面设计上有着毕加索D4的特色，仪表盘位于中间的位置，独特的设计别有一番风味。方向盘采用一个四辐式的设计，给人一种十分饱满的感觉。顶配车型具备了音量、巡航功能，但是没有选装科技包，缺少了蓝牙控制、自动泊车等功能。换挡拔片、以及一键启动也是全系标配的。位于中控上方的仪表盘，除了能够显示转速时速等基本信息以外，还有空调、以及全车座位乘坐情况显示。
自动驻车以及坡道辅助功能，一个不漏的出现在了该车上，配置方面非常有诚意。全系标配的7英寸彩色触摸屏，集成了自动空调调节、车辆行驶情况、导航、电话、音频、蓝牙等功能。后视镜方面的设计体现了法国人对细节的设计理念，采用了CARE-EYE双内后视镜结构,令驾驶员可以更加了解车内外后方情况。
正副驾驶座位中间放置了一个可拆式的储物箱，拆卸之后可以获得更大的空间，第二排地板上的两个隐藏式的储物格设计，又一次体现了法国人对细处理的能力。后排配有带有灯源的小桌板，这大大增加的后排乘客的舒适体验。
第二排出风口位于B柱下方，并且可以调节风力大小，四向调节。在旅途中，这样的配置显得格外的贴心，高配车型还配备了一个超大的LOFT全景天窗，并且开启方式为电动开启(五档)，可根据喜好调节开启大小。顶配版本在第二、三排玻璃配备了深色隐私车窗，同时在第二排玻璃配备了遮阳帘，对后排乘客照顾很到位。C4毕加索的第二排空间不仅空间足够用，且三个座椅都是独立的，也都带有舒服的头枕，很照顾后排乘客的感受。
第二排座椅的地面非常平整，这个是关系到中间座位乘客的舒适性。第三排座椅设有两个独立座位，配有安全带和头枕，相比其他车型的第三排还算不错的，但是座垫稍微偏薄。第三排座椅不仅设有储物格，还有一扇大尺寸的玻璃窗，这让即使是最后一排的乘客，也能一同欣赏外面的风景。五座版的C4毕加索尾箱容积为576L，后座放平后达到1815L，七座大C4毕加索分别为732和2181L。
C4毕加索和大C4毕加索动力总成相同，引进车型都搭载1.6THP涡轮增压直喷发动机，最大功率121kW（165PS），峰值扭矩240Nm，配备6速手自一体变速箱。两款新车的破百时间分别为9.5秒和10.2秒，极速210km/h，综合油耗均为6.6L/100km。新车采用随车速可变电子助力转向系统，制动系统为前后碟刹。悬架结构为前麦弗逊、后扭力梁非独立悬挂。