如果将本田比作一支军队的话，我认为CR-V车型就像是工程兵。它可能没有“超跑GK5”骁勇善战，不如成名已久的“CIVIC思域”人气旺，更没有精神图腾“NSX”霸气，但就是这样一款车“开拓”出城市SUV市场，至少在国内市场这样形容CR-V并不过分。7月9日，东风本田全新一代CR-V（五代）车型将正式上市，20年的时间对于车系来说并不算长，但CR-V走过的历史足够精彩。
第一代CR-V诞生于1995年10月，前期只针对日本本土销售。对于CR-V名称的含义，在日本的解释为Comfortable Runabout Vehicle，字面意思就是“舒适轻便车”，不难看出它的设计初衷—舒适与灵活。第一代CR-V在日本本土取得了不错的销售成绩，与其它车型的发展轨迹类似，CR-V也准备进军海外市场。
在1996年的芝加哥车展上，第一代CR-V首次在海外亮相。1997年2月，CR-V在美国正式上市，与当时风头正劲的丰田RAV4一较高下。而销量成绩也让本田非常满意，仅仅上市一年之后，CR-V一举成为美国同级车中的销量冠军，年度总销量突破10万辆。
说起CR-V不得不提它的竞争对手—丰田RAV4。作为城市SUV鼻祖级车型，RAV4比CR-V早一年上市，在1994年5月RAV4三门版就已经在日本销售了，不过更加实用的五门版车型到1995年3月才推出。有观点称CR-V的研发更多的是为了应对RAV4，从上市时间来看确实有这种可能，但我个人认为本田对于当时新兴的SUV市场早有布局，并不是单纯的比拼RAV4，毕竟一款新车从立项、研发到量产还是有很长的路要走的。
平台方面，第一代CR-V与第六代思域同平台，定位于紧凑级城市SUV。车身尺寸方面，第一代CR-V长宽高分别为4510x1750x1675mm，轴距为2620mm。座椅采用2+3布局，行李箱空间很大，能充分满足家庭出行需求。
外形方面，第一代CR-V更加偏重越野风格的营造，例如前后黑色塑料包裹的保险杠和翼子板，车窗玻璃面积较大，向前倾斜的C柱与D柱营造出宽大的后窗。尾门采用横开式设计，上半部的玻璃可以单独打开，同时在尾门上还悬挂着备胎，看起来非常“硬派”。
动力方面，第一代CR-V先期只推出2.0L单一排量的车型，搭载代号为B20B的2.0L直列4缸发动机，最大功率129Ps，峰值扭矩180N·m。与之匹配5挡手动和4挡自动两种变速箱。驱动形式全部为适时四驱系统。悬挂方面，CR-V前后轮均采用了双叉臂悬挂。
1999年，第一代CR-V推出了改款车型，相比之前外形上变化不大，新车轴距增加了5mm达到2625mm。改款最大的变化在于更换了代号B20Z的全新发动机。动力参数方面，最大功率147Ps，峰值扭矩为194N·m。同时CR-V也推出了两驱版型号（代号RD2）。第一代CR-V也曾少量进口引入国内，不过销量一般，在路上也难见到。
第一代车型取得开门红之后，2002年第二代CR-V正式推出。新车继续坚持城市SUV路线，基于第七代思域打造，同时对平台进行了有针对性的优化改进。车型尺寸方面，第二代CR-V轴距没有变化，依旧为2620mm，长宽高分别为4535x1785x1680mm，相比第一代有所提升。
第二代CR-V在外观造型上基本延续了第一代车型的设计，但是在细节处理上更加偏向城市化。中网加入镀铬装饰，全新设计的前大灯也更显时尚。内饰也经过全新设计，尽管新车轴距没有提升，但在内部空间经过全面优化，整体利用率提升，让乘坐空间更大了。
动力方面，第二代CR-V也迎来了全面革新，共推出三款不同动力车型。其中新增加代号为K24A1的2.4L汽油发动机，配备i-VTEC可变气门正时技术，最大功率160Ps，峰值扭矩220N·m。此外还推出2.2L涡轮增压柴油车型，而老款的2.0L发动机也得到保留。变速箱方面，5速自动变速箱取代了之前的4速自动变速箱。除了适时四驱版本之外，第二代CR-V还推出了两驱版车型，进一步丰富消费者选择。悬挂结构也有所改变，第二代CR-V的前悬挂由双叉臂悬挂改为了麦弗逊悬挂。
在2005年，第二代CR-V改款车型正式推出。新车对于前格栅、前后灯组、轮毂等外观细节做出改变，同时还配备了电子油门。第二代CR-V也曾进口引入过，不过我们最熟悉的还是后期东风本田带来的国产版本。
2004年中旬，东风本田CR-V正式上市，先期上市的国产版本只有2.0L一款车型，而随后推出的第二代CR-V改款车型增加了2.4L车型，并且全部为四驱版本，当时2.0L AT版的厂商指导价为22.78万元。第二代CR-V在销量上全面超越上一代车型，从2002到2003年，第二代CR-V连续两年获得了年度最佳SUV称号。第二代CR-V已经在全球超过160个国家和地区销售，到2005年CR-V全球销量已超过200万台。而随后国产的东风本田CR-V在国内也取得了不错的成绩，国产车型总销量超过6万台，成为合资SUV的先行者。
2006年10月，本田推出了第三代CR-V。相比之前的老款车型，这一次更新迭代非常彻底，可以看作是CR-V车系的重要转折。尽管初代CR-V就定位于城市SUV，但从车身结构以及造型方面，它都流露出一丝传统越野车的味道。但第三代CR-V变得更加“城市化”，甚至成为当时同级标杆。
造型方面，第三代CR-V一改前两代相对方正的造型，整体线条变得更加饱满圆润，即便用今天的眼光来看依旧很时尚。在车身尺寸上，第三代CR-V的轴距依然为2620mm，长宽高分别为4518×1820×1704mm。后挂式备胎被移到了底盘，同时尾门开启方式也变为上掀式。
动力方面，第三代车型在全球市场依旧推出2.0L、2.4L和2.2T柴油三种排量。其中新款2.0L汽油发动机配备SOHC i-VTEC科技，最大功率150Ps，最大扭矩190N·m。2.4L发动机经过重新调校，最大功率增加了10Ps，达到170Ps，最大扭矩为220N·m。变速箱方面，第三代CR-V推出了全新的6挡手动变速箱，老款车型所搭载的5挡自动变速箱继续使用。悬挂结构依然采用前麦弗逊/后双叉臂组合。2010年，第三代CR-V迎来了中期改款，同样是在原有基础上针对外观细节、配置等方面进行升级。
在国内，CR-V树立起紧凑级SUV市场标杆形象也正是从第三代车型开始。国产第三代CR-V在2007年正式上市，售价21.78-25.28万元。一经上市CR-V就引起了国内市场的强烈反响，在当时想原价提车几乎是不可能的，强制店内装饰、现金加价都属于“正常现象”，不仅如此还需要等待。不过这些并没有阻止消费者对于CR-V的热情，从2007年到2011年，CR-V连续5年蝉联了中国SUV市场的销量冠军，截止至2011年年底，CR-V在中国的销量已经接近60万台。
在2011年底举行的洛杉矶车展上，第四代CR-V全球首发亮相。作为在全球范围内都销售火爆的SUV车型，全新一代CR-V整体延续城市SUV风格，造型方面采用最新的家族式设计，不过新造型也引起一番争议，有很多人并不喜欢全新的尾部设计，觉得它没有上一代车型流畅漂亮。
2012年2月，国产第四代CR-V正式上市。新车整体延续了海外版设计，针对细节以及配置方面有些调整。车身尺寸方面，第四代车型轴距保持2620mm不变，长宽高为4550x1820x1685mm，长度相比老款车型减少了25mm。动力方面，第四代CR-V同样搭载了2.0L和2.4L两款自然吸气发动机，全新调校后相较于老款这两台发动机在参数上均都有小幅提升。
在2015年上海车展上，第四代CR-V中期改款车型正式上市。除了前脸采用最新家族设计之外，新车最大的升级在于动力系统。2015款CR-V的2.4L车型换装了2.4L“Earth Dream”地球梦科技发动机，最大功率137kW/6400rpm，最大扭矩245N·m3900rpm，相比老款2.4L车型，扭矩提升了23Nm。传动方面采用了CVT无级变速器，取代了现款的5速自动变速器。
综合来看，第四代CR-V保持了城市SUV王者应有的水平，但只能说是“保持”并没有太多突破。面对飞速发展的SUV市场，随着竞争车型的逐渐增多，在国内CR-V的销量近些年也有所下滑，全新一代车型的到来能否让CR-V重回合资SUV销量王的宝座呢？
在2017上海车展上，东风本田正式发布了CR-V锐·混动车型。新车是国产全新CR-V车型的混合动力版本，该车搭载了i-MMD混动系统。除了混合动力系统以外，同时亮相的车型还包括国产全新CR-V的1.5T车型。
前大灯灯组灯腔、前后保险杠、格栅、轮圈、尾灯灯腔等所有外观细节处均进行了调整，整体上的设计采用了本田目前全新的家族化设计语言，整体车身线条变得更加刚毅。
内饰方面的变化也是巨大的，大尺寸中控液晶显示屏的加入使得物理按键数量减少，主被动安全配置方面，全新CR-V配备了CMBS（碰撞缓冲刹车系统）、FCW（碰撞预警）、RDM、LDW（道路偏离预警）、ACC（自适应巡航）、LKAS（道路保持）等。而新车还拥有残疾人驾驶者辅助系统。
动力方面，全新CR-V锐·混动车型搭载一套由2.0L自然吸气发动机、双电动机及智能动力单元组成的混合动力系统，该车主打新能源汽车市场。另外还有一款全新CR-V 1.5T车型，它搭载了一台1.5T直喷发动机，其最大功率为193Ps，峰值扭矩或为243N·m。变速箱方面则为CVT无级变速箱。
最后：作为最早实现合资国产化的城市SUV车型，CR-V无论销量还是口碑都取得了出色的成绩。但目前国内SUV市场已今非昔比，随着国产品牌的崛起以及越来越多合资品牌SUV的出现，市场竞争早已进入白热化阶段。全新一代CR-V相比之前车型在动力上做出了革命性改变，涡轮增压车型的加入以及混动车型显然更符合当下国内消费者的口味，新车能否延续祖辈们的辉煌我们拭目以待。